触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器
本书内容全面涵盖视频监控的图像处理、视频处理、相关算法和具体实现。本书概述了图像处理和视频处理的基本概念,描述了传统视频监控系统的构建模块,讲述了对象分类技术、包括基于深度卷积神经网络和基于区域卷积神经网络模型的最新技术,介绍了基于机器学习技术的分类,详细讲述了在遮挡等复杂场景中对多个目标的处理和跟踪方法。还讲述了视频
本书共分8章,从企业生产实际出发,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,选取国产工业机器人的典型应用实例,介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。
本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站,重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用,以及数字化生产线的构架及技术特点。
"教材以立德树人为宗旨,联合汽车制造相关企业专家基于工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测机器人典型应用以及机器人运行维护、故障调试等企业一线问题,将企业真实生产案例实施教学项目转换,形成6个典型教学项目,涵盖企业生产工作任务17个。 基于汽车产业工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测等真实工作场景,与东风柳
"本书主要针对应用型人才培养及实际工程应用编写,系统地介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式以及热电式等各类常用传感器,详细阐述了各个传感器的基本概念、工作原理、主要特性、测量转换电路及其典型应用。同时对测量的基本知识、传感器的特性与标定等内容进行了介绍。并且设置了部分实验,使读者可以更好的理解传感器技术
《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程电子信息学科研究生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分
大数据正在成为人类社会最重要的生产要素和基础资产之一,并对管理决策理论与实践产生深远影响。本书汇编了国家自然科学基金“大数据驱动的管理与决策研究”重大研究计划的部分项目研究成果,就研究体系和重要研究方向上的新知贡献进行阐释与讨论。首先,本书系统性讨论了大数据管理决策研究挑战和应对,并介绍了顶层设计研究体系及凝练的全景式
本书以典型工作任务为主线,以应用为目的,并与技能训练有机结合,主要介绍工业机器人在焊接、码垛、搬运、涂胶、上下料、自动生产流水线等方面的编程与操作。在任务的选择上,以典型的工作任务为载体,坚持以能力为本位,重视实践能力的培养;在内容的组织上,整合相应的知识和技能,实现理论和操作的统一,有利于实现"理实一体化”教学,充分
本书从教学和工程应用的角度出发,全面讲解了工业网络与现场总线的相关技术。全书内容全面,系统地介绍了工业网络与现场总线的基础知识、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工业以太网通信、串行通信、网关和耦合器的通信、无线通信及小型自动化系统集成,这些内容合理分配在29个工作任务中。