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本教材主要介绍了ABB的离线编程软件RobotStudio和北京华航唯实机器人有限公司的离线编程软件PQArt在工业机器人离线编程与仿真方面的典型应用。教材以项目和任务为导向，由浅入深、循序渐进的组织教学内容，以工业机器人典型工作站为载体，要求学生既会上机操作，又会实际动手操作，引入必须的专业知识，增加实践内容，强调理

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本书紧扣实践应用需求，从大数据的基础理论出发，共有大数据概述、大数据处理平台、大数据分析技术、大数据可视化技术、大数据应用探析五个章节的内容。进一步对大数据技术及其应用进行了深入的剖析，内容丰富，语言通俗易懂，逻辑清晰，并注重理论与实践结合，有助于加深读者对大数据的认识和理解，提高读者在大数据技术应用方面的能力。

多智能体系统以其独特的机制深刻揭示了复杂系统的众多核心特性，因此，关于这一系统的理论研究在系统控制领域已然成为备受瞩目的焦点。鉴于多智能体系统在众多领域中的广泛应用，例如机器人编队控制、无人机协同作业、卫星集群的姿态调控以及传感器网络的目标追踪等，多智能体系统的分布式协调问题在过去的十年间已吸引了来自应用数学、统计物理

本书主要内容包括：绪论；相位调制的相干检测与性能评估；未编码QAM信号的非相干检测；编码QAM信号的非相干检测；编码QAM信号的部分相干检测。

本书结合Web前端开发技术的发展，力求由浅入深、全面系统地介绍HTML，CSS，JavaScript，jQuery，Vue等Web前端开发核心技术。本书分为8章，在系统阐述Web前端开发涉及的相关基础知识的同时，注重通过实例等方式详细展示相关技术的实际应用，增强教材的应用指导作用。