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本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的**成果。本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核

本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材，依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写，按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容，并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价

本书着眼于人机交互过程中机器人的情绪理解及认知分析，针对人工心理与情感计算基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——微表情语义认知的情感交互等问题作了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在养老康复、教育教学等实际应用领域的内容，以帮助读者深入理解机器人人工心理的基础理论和应用技术方法。

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为帮助教师全面系统把握思政融合逻辑、课程内部结构，扎实推进思政融合一体化课程的教学实施，学院以专业为单位组织编写了《一体化课程教学指导手册》共15册。系列手册中，各专业系统梳理一体化课程中蕴涵的国家意识、人文素养、技术思想、职业素养、专业文化五个领域思政教育资源，精心选取思政元素，合理布局融合点，深化教学融合设计，结构

本书为智能机器人技术丛书之一，丛书系十三五国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。

本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场