本教材在内容设计上遵循了以学生为中心的思想，以学习者的思维模式和学习规律着手，从宏观到微观、从需求到实现、从理论到应用，抽丝剥茧、环环深入，既有对本领域的宏观概述，又有对关键技术装备的深入剖析，还有对未来技术的头脑风暴。本教材的内容主要包括：第一章“绪论”、第二章“康复辅助的临床需求”、第三章“康复辅助机器人的整体设计方法”、第四章“康复辅助机器人的人机交互方法”、第五章“康复辅助机器人的控制方法”、第六章“康复辅助机器人的有效性评价方法”、第七章“上肢康复机器人的设计与应用”、第八章“下肢康复机器人的设计与应用”、第九章“上肢假肢机器人的设计与应用”、第十章“上肢辅助抓握外肢体机器人的设计与应用”、第十一章“下肢假肢机器人的设计与应用”、第十二章“康复辅助机器人中的功能性电刺激技术”、第十三章“康复辅助机器人中的虚拟现实技术”、第十四章“其他几种典型的康复辅助机器人”、第十五章“康复辅助机器人的未来发展方向”、第十六章“总结”。