本书从工业机器人的理论出发，引入了工业机器人技术方面的最新成果，并从工业机器人技术构成基本要素的角度，全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元，主要内容包含工业机器人技术理论基础（Unit1~4）、现场操作与编程应用（Unit5~8）两个部分。工业机器人技术理论基

本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例，帮助读者及时理解知识点、学习设计思路

本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了

本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片

本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功

本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章，主要介绍机器人相关技术的发展，本书中机器人所用的DSP控制芯，环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究，随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从

本书是以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，内容有工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入/输

本书以ABB六轴工业机器人为讲解案例，分2个模块共14个项目。主要内容以工业机器人概况、工业机器人的安全操作与维护保养、示教器操作、机器人手动操作、机器人的I/O通信配置、机器人程序数据及其设定、ABB机器人常用程序指令、机器人程序的编写与调试，到轨迹训练任务、工件装配任务、车窗玻璃涂胶装配任务、产品搬运任务、产品码垛

基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传

本书为项目式体例，全书共分五个项目系统介绍了工业机器人七轴及工具快换作业、工业机器人仓储取料搬运作业、工业机器人上下料作业、工业机器人视觉检测分拣作业、工业机器人打磨抛光作业等方面的内容，全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术，以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。