本书是根据高等院校卓越工程师人才培养目标，总结近年来智能制造实践教学改革与创新成果，参照当前有关技术标准编写而成的。本书为项目化教材，全书共8个项目，介绍了工业机器人工作站的基本概念和典型应用，并结合工业机器人工作站实训平台介绍了工业机器人工具快换、上下料、码垛、装配、视觉分拣、数字孪生等项目及任务的实施，较全面阐述了工业机器人工作站实践教学方案。本书可作为高等院校机械及近机械类专业工业机器人进阶实践训练教材。
本书可作为高等院校机械及近机械类专业工业机器人进阶实践训练教材。
了满足新形势下高等院校卓越工程师人才培养目标，在总结近年来智能制造实践教学改革与创新成果的基础上，来自华中科技大学、武汉科技大学等多所院校的智能制造实践教学一线教师共同编写了本书。本书在内容选择上注重与企业对人才的需求紧密结合，力求满足学科、教学和社会三方面的需求，在广泛调研基础上，选取来自典型的工业机器人工作站应用场景作为教学项目，任务内容包括工业机器人工作站的基本概念和典型应用，工业机器人工作站工具快换、上下料、装配、视觉分拣、数字孪生等，较全面阐述了工业机器人工作站实践教学方案。本书可作为高等院校机械及近机械类专业工业机器人进阶实践训练教材。本书由华中科技大学李萍萍担任主编，由武汉科技大学鲍雄担任副主编。具体编写分工如下：项目一到项目七由李萍萍编写，项目八由鲍雄编写。本书的出版得到了湖北省高等教育学会金工教学专业委员会以及各参编院校领导的大力支持，在此表示衷心的感谢！由于项目化教学尚在探索之中，且编者水平有限，书中定有错讹和不足之处，恳请广大读者批评指正。编者2023年11月
李萍萍，女，1988年12月出生，安徽阜阳人，中共党员。2010年6月于四川大学获学士学位；2016年7月中国科学院大学化学研究所，获博士学位；2016年7月进入华中科技大学工作。主要从事高分子材料改性与加工，复合材料等领域的研究，先后在《Carbohydrate Polymers》、《Polymer International》、《Advances in Polymer Science》、《Polymer》、《Cellulose》、《Polymer Chemistry》等国内外权威期刊上发表数篇学术论文。
项目一初识工业机器人工作站(1)
任务一工业机器人工作站概念(1)
任务二典型工业机器人工作站(4)
项目二工业机器人工作站调试应用实训平台(13)
任务一了解工业机器人工作站调试应用实训平台(14)
任务二了解工业机器人工作站调试应用实训平台可开展的实训项目
(19)
任务三工业机器人工作站调试应用实训平台操作前的准备及注意事项
(19)
项目三工业机器人工作站工具快换操作及编程(22)
任务一吸盘工具取放(23)
任务二弧口夹具取放(30)
任务三多工具快换(36)
项目四工业机器人搬运与上下料工作站调试及编程(39)
任务一工业机器人工作站工件搬运(40)
任务二工业机器人工作站上下料(44)
项目五工业机器人码垛工作站调试及编程(52)
任务一工业机器人工作站单层码垛(52)
任务二工业机器人工作站多层码垛(60)
项目六工业机器人电机装配工作站编程与调试(64)
项目七工业机器人视觉分拣与装配工作站编程与调试(71)
任务一工业机器人工作站视觉系统调试及应用(72)
任务二工业机器人工作站PLC系统调试及应用(84)
任务三工业机器人工作站复杂关节部件装配调试及编程(90)
项目八工业机器人数字孪生虚实工作站联调与运行(96)
任务一工业机器人数字孪生系统概述(97)
任务二工业机器人数字孪生工作站联调与运行(98)
参考文献(142)
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