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随着科技的迅猛发展，仿生机器人尤其是蛇形机器人技术发展速度非常快，已被广泛应用于农业、军事、民用和空间等领域。蛇形机器人因易于伪装、隐蔽性强和高冗余自由度等优势能够代替或部分代替操作人员完成危险的工作，如侦查、搜救、巡逻、管道检测和空间探索等。本书将围绕蛇形机器人从刚性蛇形机器人、刚柔蛇形机器人和柔性蛇形机器人三个方面

《计算机与数字媒体融合技术研究》旨在深入研究计算机科学和数字媒体领域的交汇点，强调了数字媒体技术如何与计算机科学相互影响和融合。本书致力于探讨计算机科学和数字媒体技术之间的交叉与融合，强调了数字媒体在计算机科学中的关键角色和计算机技术对数字媒体创新的支持。数字媒体已经成为信息社会的重要组成部分，其在娱乐、新闻、广告、教

《机器人视觉测量与控制研究》致力于探讨机器人技术领域的重要主题，即如何利用视觉系统测量和控制机器人的运动和操作。本书旨在深入研究机器人视觉测量与控制的关键问题，强调了视觉系统在机器人技术中的核心作用。机器人技术已成为制造业、医疗保健、物流和服务业等领域的关键组成部分，而视觉系统在这一领域的应用将推动机器人在各个行业的更

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本书分四章，第一章介绍如何搭建一个以R为中心的语料库研究和处理平台，包括如何安装和配置TreeTagger软件以及Perl和Python解释环境；第二章讲解R编程的基本方法；第三章介绍用编程方式实现语料库语言学的主要方法；第四章通过一些实例讲解如何综合运用这些方法，以实现更复杂的语料库研究需求。

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