本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验,从对移动机器人系统的基本
深度学习是一种以人工神经网络等为架构,对数据资料进行表示学习的算法,它是计算机科学及人工智能的重要分支,其代表性成果如卷积神经网络、循环神经网络等作为信息产业与工业互联网等行业的主流工具性技术已被成功应用于诸多现实场景。本书作为一本面向中文读者的深度学习教科书,从“理论与实践相结合”的角度立意,贯彻“知行合一”的教育理
虚拟试验技术是由系统工程、建模仿真技术、可视化与虚拟现实技术、信息处理技术、现代数学和计算机技术等多种学科交叉应用的新兴技术。虚拟试验技术可以在虚拟的条件下完成对被试品测试和试验,能够大大缩短设备的研制、测试周期,节约测试经费,因而得到被广泛应用,已成为系统分析、优化设计、性能评测的强有力的工具。本书针对武器装备虚拟试
本书是一本讲授Web前端开发的教材,以任务驱动式的编写体例和通俗易懂的语言,详细讲解jQuery的基础知识。 本书共10章。第1章讲解jQuery的基础知识;第2章讲解jQuery实现多样化菜单;第3章和第4章讲解jQuery实现页面交互;第5章讲解jQuery实现动画效果;第6章讲解jQuery实现图像效果;第7章讲
在科技迅猛发展的今天,生成式人工智能不仅在创意产业、商业领域和教育系统中发挥着越来越重要的作用,也正在改变人们的生活和工作方式。本书以简明易懂的方式介绍AIGC的基本概念和原理,同时精选了多个实用案例,详细讲解如何在实际工作和生活中应用AIGC技术,帮助读者将知识转化为实际操作的能力。
本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统
本书主要介绍了深度学习算法的基本原理和常用模型,包括卷积神经网络(CNN)、残差卷积神经网络(RCNN)、孪生神经网络(SNN)、生成对抗网络(GAN)等。深入探讨了深度学习算法在故障诊断领域的应用,针对机械设备中常见的轴承故障,介绍了一系列基于深度学习算法的故障诊断模型,对故障特征进行提取和识别,能够实现对机械设备故
本书以剪映App短视频剪辑软件为基础,结合大量的实例讲解和教学视频演示,帮助读者快速提升短视频的创作能力。全书分为2篇,共13章。第1~4章为新手篇,主要介绍剪映App和剪映专业版的工作界面与功能设计,以及素材采集与整理、制作短视频字幕、音频的基本编辑等内容;第5~13章为高手篇,从画面、运动、转场、声音、调色、特效、
本书基于openEuler国产操作系统(22.03LTSSP3版)和OpenStack(Train版)云计算平台,采用官方开源的云镜像和管理软件,介绍OpenStack云计算平台搭建和管理的相关知识。全书分为3篇,分别是基础知识与技能、OpenStack云计算平台搭建和OpenStack云计算平台管理,共包含16个项目
本书为贯穿双项目并行结构,以开发教学管理数据库为学习训练项目、人事管理数据库为任务实施项目,按照模块—任务—案例三层结构组织编写,特邀企业高级工程师参与编写,实现双元制教学。全面系统地介绍MySQL数据库的应用,认识MySQL数据库工程项目,快速掌握MySQL数据库的设计与维护,包括:MySQL工作环境的配置,数据库与