本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了机电控制系统的基本原理、基本知识及其在机械工程中的应用，具体内容包括机电控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、机电控制系统的设计方法与实例等。每章备有知识要点、例题解析与习题。本书力求理论联系实际，简明易懂，强调应用

本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的

本书以控制系统的建模、分析和设计为主线，系统介绍自动控制的基本理论和应用。全书共分7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2～6章介绍线性连续系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正。第7章介绍线性离散系统的时域分析和数字校正。书中给出了一些国防领域的控制系统实例，其中的典型控制系统贯穿于第2～7章。

本书基于成果导向教育（Outcomes-basedEducation，OBE）的办学理念，为适应机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业的培养目标和毕业要求，以及各专业领域发展的迫切需要而编写，聚焦新素养新能力培养的视角重构课程体系，并提供电子习题讲解，是纸质教材和数字化资源相结合的新式

本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和**控制理论。《BR》本书优化了第七版中的主要内容，强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图

本书涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中，现代控制理论以状态空间表达式为研究对象，以微分方程和线性代数为研究工具，从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。《BR》本书介绍了研究现代控制系统的主要方法，包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等。《BR》

本书精练地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书强化了工程应用背景，系统介绍了MATLAB、Python应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，线性系统可控性、可观

本书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，作为必要的数学基础，简要介绍拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法

《控制系统动力学讲义》涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。讲义首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。接着给出了常系数线性系统分析和设计的解析方法和频域方法，包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈依诺夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定，讨论了调节系统的品质指

本书共9章。内容包括：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合。