本书全面介绍高速铁路信号系统的基本组成和基本原理,主要包括高速铁路信号系统概述、高速铁路信号基础设备、计算机联锁系统、列车运行控制系统、调度集中系统、信号监测系统、高速铁路信号系统集成等内容。 本书可作为高等院校、中等学校相关专业的教材,也可作为从事高速铁路工程技术人员和技术工人的学习资料,并可作为对于高速铁路信号技
本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程,在此基础上建立了密集人群运动模型,再现了密集人群运动的典型场景,并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论,包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次,通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型,揭示了人体
《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题,详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现,并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术
《交通冲突极值统计方法与应用》系统地介绍交通冲突极值统计方法与应用。在撰写过程中,归纳了作者近十年来在交通冲突极值统计领域的研究成果,也充分吸收了近年来交通冲突和极值理论领域的新理论和新方法,并注重探讨其在实践应用中的可行性和可操作性。《交通冲突极值统计方法与应用》共八章,主要内容包括交通冲突技术、极值理论、一元交通冲
《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法,包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法,GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法,GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估
聚焦300种经典车型,从铁架车身的“震骨机”,到打破纪录的碳纤维轨道赛车,囊括众多自行车历史趣闻,《自行车全书》,视觉震撼编年史!盯紧前进方向,共享著名骑行大赛带来的喜悦,邂逅推动历史的设计师、创新家,引领全球运动、休闲、出行风尚,穿越回那一个个决定历史的瞬间,自行车,塑造现代世界!
本书分为桥梁构造与设计和桥梁施工技术两大部分,共十六章内容。本书采用最新规范编写,注重理论与实践相结合,主要介绍了桥梁细部构造、梁桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥、刚架桥、涵洞的构造组成和施工技术等。本书重点讲述了与高职学生就业相关的施工员、质检员、安全员、材料员、监理员等岗位所要求的应知应会的内容,既可作为高职高专学校市政工
本书重点从应用角度出发,研究区域轨道交通协同运输关键技术与系统装备。全书共9章,主要分析区域轨道交通协同运输与服务需求,剖析区域轨道交通协同机理,研究区域轨道交通协同运输与服务关键应用技术及系统装备,提出区域轨道交通协同运输与服务系统装备解决方案及仿真测试验证平台,打造安全、高效、绿色、智能、便捷的区域轨道交通协同运输
在干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通等共同服务区域经济与社会发展情况下,如何在更大范围内整合资源、充分发挥各种制式轨道交通的优势,提升轨道交通网络化水平和运输服务质量,成为轨道交通未来发展的战略级问题,也是我国由“交通大国”向“交通强国”迈进需要解决的重要课题之一。本书以典型区域的多制式轨道交通复合网络为
我国雾霾问题频发,许多城市已经颁布并实施重污染天气下的机动车限行措施,严重影响了城市物流配送作业的按时完成。因此,在车辆限行条件下,物流配送企业如何对订单分拣、包装以及配送作业进行联合决策是当前产业界亟待解决的难题。本书以提高在不确定环境下生产配送决策水平为目标,提出了生产-配送联合决策的二阶段优化方法,将原问题分解为