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本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章，第1章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；

近年来，随着国产Linux桌面系统的逐步推广、使用Linux内核的Android系统的发展和使用Linux服务器的云游戏服务的普及，Linux下的实时渲染应用越来越广。同时随着大模型计算的蓬勃发展，显卡越来越成为计算系统的核心组件。但是Linux下的渲染架构与显卡驱动一直缺少资料。本书以AMD显卡为例，主要阐述显卡计算

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