本书围绕面向深度神经网络的增广二阶优化器展开研究,在二阶优化器的基础上,通过结合三次正则项,构建能利用高阶梯度信息的损失函数;为了避免计算完整的海森矩阵和进一步加速迭代收敛过程,提出了各类矩阵更新和动量加速规则,从而得到性能更优的增广二阶优化器。同时,面向有能耗约束和嵌入式硬件设备实施的深度估计应用,本书分别提出了投影
本书系统讨论了该方向所涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。重点阐述了全天时的高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态/角动量/轨道的自主协同控制方法、静止轨道卫星高精度自主位置保持的预测模型与控制方法、多层级异常检测与系统容错
本书讲述了剪辑、特效、动画、调色、文字、输出等内容,主要分为3个部分:第一部分为第1至3章,主要讲解PremierePro2024的界面、PremierePro2024的基础操作、视频剪辑;第二部分为第4至6章,主要讲解常用视频效果、常用视频过渡效果、关键帧动画;第三部分为第7至10章,主要讲解调色、文字、抠像、输出作
本书主要分为两部分:第1部分为剪映拍摄(第1-2章),主要讲解如何拍出独具匠心的视频、玩转构图与灯光;第2部分为剪映各模块的技术应用(第3-13章),主要讲解剪辑技巧、快速剪辑、调色、美颜美体、视频特效、抖音玩法、创意文字、素材包、动画、转场、音频等的具体应用。
本书以Qt6.x版本为开发平台,从Qt开发初学者容易上手的角度讲解Qt应用程序开发的基本技术。本书共13章,主要涵盖初识Qt、Qt程序设计基础、Qt基本组件、Qt样式表、数据验证、窗口与对话框、Qt布局、绘图系统、文件与数据库访问、串口编程、网络访问、多线程和多媒体等内容。
本书理论与实际相结合,在全面介绍网络空间安全基本理论和技术的同时,着重加强网络安全技能的培训,提高解决网络安全问题的能力。本书分为四章,内容包括:网络空间安全概述;网络空间安全技术;网络协议安全;网络安全产品配置。
本书OBOT机械臂为核心,分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇,共5章,具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统(ROS)基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点,围绕机械臂展开介绍
截至2023年8月,我国已上线了226个地级以上行政区的地方公共数据开放平台,基于公共数据的开发利用成果不断形成,公共数据资源为不断做强做优做大数字经济、构筑国家竞争新优势提供坚实支撑。本书构建了一个系统、全面、可操作的公共数据开放评估指标体系,包括准备度、服务层、数据层、利用层四个维度及下属多级指标,并基于这一指标体
本书共16个项目58个任务,主要介绍如何通过虚拟机安装与使用Rocky9.3,如何管理文件系统、用户和组、磁盘、软件包、Linux文件共享,另外,还讲解了Systemd概述与进程管理,网络基础设置,配置与管理DHCP服务器、DNS服务器、Web服务器、FTP服务器、邮件服务器、MariaDB服务器,远程访问Linux服
本书将沿着整个“杀伤链”为读者提供应对策略和技巧,揭示黑客在现场交锋中可能占据的优势,并教授防御者如何在这场计算机版的“猫鼠游戏”中出奇制胜。本书每一章节均分为两大部分,分别专注于进攻与防守两方。开篇先介绍网络对抗原理及计算机冲突的原则,引领读者深入探索欺骗、人性、经济等核心原则,并进一步了解人与人之间冲突的更多内涵。