本书针对我国传统的道路线形设计采用“确定性”设计方法中存在的一些潜在问题，提出量化指标值选用的方案，将设计参数看成变量，引入概率设计理论；对于指标组合，考虑道路线形是空间三维的带状路径，使用三维的评价方法判断线形设计质量。全书共七章，总结了道路线形设计理论、安全评价方法和指标使用的发展状况，通过结合国内外相关规范，重点

杨林，上海交大机械与动力工程学院教授，主要从事内燃机电子控制、智能网联汽车节能与安全控制、智能驾驶等的研究。汽车电子嵌入式控制系统及功能安全是现代汽车的核心技术之一。本书介绍了汽车电子与嵌入式系统及功能安全基础知识，重点以RenesasRH850P1x系列32位微控制器为基础，系统地阐述该微控制器的系统结构、工作原理、

张宝吉，上海海事大学海洋科学工程学院教授，博士生导师。 本书系统地阐述了SBD技术的基本内涵，基于SBD船型设计优化的关键技术：数值评估技术、船体几何重构技术、最优化方法、近似技术和综合集成等，研究了最小兴波阻力船型、最小总阻力船型和最小波浪阻力船型的设计和优化问题，提出了涵盖船型设计与优化内涵、约束、方法和评价

本书共8章，主要内容包括道路工程概述、桥梁工程概述、道路隧道施工技术、道路工程施工项目成本管理及优化、道路工程施工现场管理、施工项目进度控制、道路工程质量管理、道路桥梁建养一体化信息管理研究。

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本书从轨道交通消防机器人技术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消防机器人的行走机构、步态形式、运动模型分析、结构设计、及其图像识别技术进行探讨、分析和介绍，以此为轨道交通领域中的消防机器人研究和应用提供可以借鉴的方法和技术。

本书回顾了拱桥的发展历程，介绍了适合山区建设条件的大跨度钢桁拱桥、钢管混凝土拱桥、劲性骨架钢筋混凝土拱桥的设计、施工关键技术。全书共分为七章。第一章主要介绍了铁路拱桥的发展历程、发展水平，以及山区铁路拱桥建设面临的困难。第二章描述了山区铁路大跨度拱桥的主要结构形式及施工方法，包括基础、拱圈、桥面系、拱上结构等的材料、构

本书针对高速铁路无砟轨道结构涉及的关键水泥基材料，剖析我国高速铁路无砟轨道结构预制轨枕和轨道板用蒸养混凝土、充填层用自密实混凝土和水泥乳化沥青砂浆、道床板用连续浇注抗裂混凝土以及底座板(支承层)用中低强度高性能混凝土等水泥基材料的性能特点及其与组成、细微观之间的相互关系，阐明其典型环境下的性能演变，注重水泥基材料科学理

本书规定了铁路减振道床用隔振元件的术语和定义、技术要求、试验方法等。适用于铁路减振道床用实芯橡胶隔振垫、发泡橡胶隔振垫、钢弹簧隔振器、橡胶弹簧隔振器等隔振元件。

本书共分七部分，内容包括：范围、规范性引用文件、产品结构、技术要求、试验方法、检验规则、包装·运输与存储等。