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本书以岗位技能需求为出发点,突出纯电动汽车的特点,系统而全面地讲解知识模块,以满足纯电动汽车维修对从业人员的要求。结合纯电动汽车的构造,分别从高压电基础理论与安全防护、动力电池、驱动电机、充电系统、电气辅助系统、纯电动汽车整车控制等方面进行知识讲解,同时通过高压安全操作、应急处理、动力电池检修、驱动电机检修与故障排除、
本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC)估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略,以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应,本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC:在第一阶段,创新性地设计了制动压力脉冲序列,以确定可靠估测TRFC所需的最小脉冲压力,同时尽
本书共分九个项目,内容包括汽车电器系统基础知识、车用蓄电池、车用交流发电机及其调节器、车用启动机、点火系统、照明系统与信号装置、汽车仪表及报警装置、辅助电器、汽车电器设备总线路。
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本书是智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材,也是工业和信息化部十四五规划教材。本书面向汽车工业、国防军事、应急救援等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求,以非结构道路高速智能无人车辆为背景,针对复杂应用场景、非道路行驶环境、卫星导航信号拒止等特殊难题,系统阐释军用特种无人车辆的基本原理、发展现状、发展
本书是高等学校交通类系列教材之一,基于北京交通大学“城市轨道交通运营管理”课程方向的多年教学科研成果,充分考虑我国城市轨道交通行业快速发展实际,在第1版的基础上修订而成。本书在全面介绍城市轨道交通各种形式(如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等)技术经济特征的基础上,以地铁系统为主要对象
本书由王捷、陈超主编,共分为六篇十三章。本书紧跟国际、国内最新的法律、法规和技术标准,全面系统地对智能航运涉及的智能船舶、智能港口、智能航保、智能航运服务和智能航运监管五大领域的核心技术进行介绍,强调智能航运技术的全面性,侧重专业知识的理论和实践,图文简明易懂,具有高等教育新工科教材的特点。同时,本书注重航海技术、轮机
本书为满足轨道交通装备制造业、高速铁道运输服务业的技术技能型人才培养目标和要求,遵循“项目引导、任务驱动”的原则,符合铁路职业教育和技术业务培训的系统性、针对性,结合我国现有主流高速动车组车型的辅助系统设备设施的特点编写而成。全书共分个项目,具体内容包含动车组辅助电气系6统、动车组空调与换气系统、动车组给排水及卫生系统
本书是由中国国家铁路集团有限公司相关业务文件组成,更新及时,内容全面,对铁路日常工作的顺利进行及工作资料完善具有重要作用。本书主要内容包括与铁路运输相关的法律法规、客货运管理、客运管理、货运管理、客货运运价、客运运价、货物运价、客货运里程表、国际联运、剪贴页等。本书主要由中国国家铁路集团有限公司运输部、中国国家铁路集团