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本书介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共五个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。

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