本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果,涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题,结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法,设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
本书分为15个单元(UNIT),按照学习汽车构造的大致顺序编排了15篇有关汽车基本结构原理的英文课文(TEXTA)。在此基础上,对每个单元的相关内容进行扩展(TEXTB),并编入与汽车使用、诊断与维修相关的实用性内容(TEXTC)以及电动汽车与自动驾驶汽车等内容。本书的英文课文涉及汽车的发展史、发动机、底盘和电气电子系
本书系统地介绍了汽车电子控制系统的基本组成与控制原理,主要部件的结构类型与工作原理,基本控制电路的工作原理,电子控制系统典型电路的结构特点、工作原理及故障诊断方法,并对主要部件的故障检修也作出较为详细的介绍。本书图文并茂,可帮助读者学习和提高汽车电工所必备的基础知识、掌握汽车电路分析与故障诊断技能。本书适用于从事或准备
本书全面介绍了电动汽车电器与电子系统的基本组成、工作原理、控制方法和工程应用,主要内容包括电动汽车电器设备总线路、电机驱动系统、动力电池系统、仪表及指示系统、照明及信号系统、附属电器设备、电动助力转向系统、行驶安全系统、舒适控制系统和车载网络系统等。通过本书的学习,读者能够系统全面地了解电动汽车电器与电子技术的基本知识
本书是“十二五”职业教育国家规划教材《汽车底盘检测与维修实训(第2版)》的修订版。本书通过对汽车底盘典型实例的分析,系统阐述了汽车底盘的构造、工作原理,以及汽车底盘及其总成的拆装、维护、检修方法。本书的主要内容包括汽车维修工具的使用、离合器的拆装与检修、手动变速器的拆装与检修、自动变速器的拆装与检修、传动轴与万向传动装
本书主要介绍了汽车工程测试技术的基础理论和方法。全书共九章,主要内容有绪论,信号及其描述,测试系统的基本特性,常用传感器原理及其测量电路,信号调理、处理与记录,测量误差分析,静态、动态测试数据处理,微机在测试技术中的应用及测试技术在汽车上的应用等。本书为高等学校车辆工程以及相关专业的本科生教材,高职高专学校也可选用,同
动力总成是车辆的核心系统之一,其电子控制系统(以下简称电控系统)是实现复杂功能和精细性能的关键。近年来,随着对车辆环保、经济性及环境适应性要求的日益严苛,带来电控系统开发,特别是系统标定的难题。本书介绍了常规动力总成电控系统标定的技术流程,在此基础上提出了基于模型的标定技术和采用硬件在环技术的虚拟标定技术。本书依赖发动
本书是依据《机动车驾驶培训教学与考试大纲》《机动车驾驶人考试内容和方法》《机动车驾驶证申领和使用规定》《道路交通安全违法行为记分管理办法》等编写而成的货运驾驶理论学习和从业资格考核指导用书,并根据学员的实际情况及成年人学习、记忆的规律,有针对性地提炼了培训与考试的知识点和考试题型,将知识点与考题融为一体,有助于学员在理
本书以高素质技能型人才培养为目标,以1+X证书项目为依据,融合中高职一体化改革发展思路,按任务引领式教学编排课程内容。主要内容包括车轮检查与维护、悬架检查与维护、悬架系统部件更换、下摆臂检查与更换、四轮定位检查与调整、电控转向系统检查与维护、动力转向系统部件更换、半轴检查与更换、自动变速器油液更换、盘式制动器检查与维护
本书主要介绍了汽车电源技术、汽车起动机技术、汽油发动机电控喷油技术、汽油发动机排放与点火控制技术、柴油发动机电控喷油技术、汽车行驶安全电控技术、汽车电控自动变速技术、汽车电控系统故障自诊断技术,详细介绍了各种控制系统的功能、组成、类型、结构原理、控制方法与控制过程等。本书可作为普通高等院校汽车服务工程、车辆工程等专业教