本书依据高等工科院校“机械原理”课程的教学基本要求以及机械工程专业工程认证需要，结合编者团队多年教学实践经验精心编写而成。全书章节体系严密，逻辑清晰，深入探究机构结构分析、机构运动分析以及机械动力学等方面内容。同时，书中还融入了新技术和新成果，并附有学习目标、知识导图和拓展阅读，力求使教材兼具先进性与工程实用性，为读者

全书内容涵盖机械系统动态优化基础、高速精密运动规划、结构动态优化设计、宏微复合平台设计、驱动控制理论与测量技术等多个关键技术领域，提出了非对称变加速高阶运动规划、惯性能时空分布优化、弱耦合精密补偿平台设计等创新理论与方法。本书将理论与实践深度融合，既提供了系统的理论分析框架，又通过典型装备开发案例展示了技术的实际应用效

《概念机械力学》涵盖了机械力学的多个领域，包括静力学、动力学、材料力学、振动与波动、刚体力学、流体力学、热力学和统计力学、电磁学等。通过对这些领域的基本概念和原理的了解，读者可以获得对机械力学整体框架的深入理解，并为进一步学习和研究奠定基础。除了介绍机械力学的基本理论，《概念机械力学》着重将理论知识与实际应用相结合。每

本书内容包括：制图基础，机械图，零件的受力分析、失效分析和材料选择，常用机构，机械传动，轴系零、部件等，共六篇十六章以及附录。制图部分还有配套的习题集可供参考。

本书为技工院校工学一体化技能人才培养模式机械类专业教材，适用于机床切削加工、数控加工、机电一体化等机械类专业，依据人社部颁布的上述专业国家技能人才培养工学一体化课程标准编写，按照课标里的工学一体化课程体系设计教材体系，将课标里的参考性学习任务转化为教材的学习任务，按照工作环节设计学习活动，按照工作步骤设计学习步骤，充分

"本书将机械原理、金属工艺学、机械加工工艺等内容有机地结合在一起，以满足目前教学改革的需要。本书以项目为引领，以具体工作任务为驱动进行编写，主要内容包括分析单缸内燃机的机构、分析牛头刨床常用机构的运动、带式输送机支撑件设计、带式输送机齿轮减速器连接件设计、带式输送机传动机构设计、减速器典型零件的选材与热处理、减速器典型

本书简述了几千年来古代机构的发明历史，较详细地介绍了近代机构学和现代机构学诞生和发展的历史，以及机构学的各分支领域在近代和现代发展进步的历史。本书内容对中国现代机构学的发展略有偏重。本书采用科技史的“外史写法”，即在社会的政治与经济的发展，以及基础科学和相关科技领域发展的大环境下，来描述一门学科的发展史。

全书共11章：第1章为绪论，第2、3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和其他常用机构）的知识；第9、10章介绍机械的运转及其速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统方案设计。

本书是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著，主要内容包括：含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析；考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计；含间隙的空间并联机构动力学响应试验研究。

全书共分11章，主要内容包括：现代机械强度理论；弹性力学基础、应力分析、应变分析、应变能；常用的强度理论：最大拉应力理论、最大拉应变理论、形变能理论、双剪强度理论、统一强度理论；塑性力学基础：增量理论、全量理论、常用的屈服准则；工程实例分析：圆轴的弹塑性扭转问题、梁的弹塑性弯曲问题、有限元分析方法实例；疲劳载荷与循环形