本书分为三部分，第一部分介绍了机械设计中的常用基本机构类型及其运动特性，并增加了多杆机构和构件运动轨迹的介绍，展示出复杂机构的运动特性；第二部分对347个机构应用实例进行介绍，并按输出构件的运动形态进行分类，以便于学习和查找；第三部分介绍了一个多功能给袋包装机的执行系统设计，从工艺过程所需的动作开始，到执行机构的确定，最后用“机构运动循环图”来确定执行系统各子系统的组合设计方法。