本书是专为民航机务维修专业人员及相关学生编写的专业教材，聚焦标准线路施工手册(SWPM)、线路图解手册(WDM)的查询方法与航空标准线路施工实际操作。全书约11万字，采用彩色印刷，填补了当前市场上针对WDM与SWPM手册的系统性教材空白。

本书主要内容包括：任务规划、任务执行、维修保养三大部分，涉及航线规划、任务分析、风险评估、飞行前检查、飞行操控、应急处置、飞行作业、维护、保养、检查、维修等内容。

本书内容依据该职业国家基本职业培训包(指南包课程包)，按照国家职业技能等级认定培训教材编制规程编写。包括飞行前准备(预先准备、飞行前检查)、飞行实施(模拟器的安装与使用、起飞和降落、视距内机动航线)以及飞行后工作(作业数据下载、维护)等。近几年，随着无人机应用范围的逐渐扩大，无人机行业发展迅猛，人才需求强烈。

本书主要内容包含搬运(挂载)系统组装与调测、无人机航拍云台系统组装与调测、植保机喷洒系统组装与调测、无人机可见光和红外巡检系统组装与调测、多旋翼无人机激光雷达航测系统组装与调测五个学习任务。详细介绍了无人机任务载荷系统的组装与调测技术。内容涵盖载荷的工作原理、系统组成、结构分类、工作机理以及典型设备特性等方面。

本书介绍了路径跟踪控制方法在飞艇运动控制上的应用。根据空间路径的两种表示方法，系统介绍局部坐标系和全局坐标系下的路径跟踪控制，研究适用于欠驱动飞艇的平面路径和空间路径跟踪控制策略，并进行稳定性分析和证明。

本书可作为航空领域特别是无人机方向的研发人员的技术参考书籍，也可以作为飞行控制和计算机相关专业的研究生、航空工程的研发人员的辅助教材。本书可作为航空领域特别是无人机方向的研发人员的技术参考书籍，也可以作为飞行控制和计算机相关专业的研究生、航空工程的研发人员的辅助教材。

本书共分六章，第一章概述，主要从武器装备学角度提出了直升机武器系统的定义，从武装直升机的早期发展和作战定位切入，梳理其发展脉络与战术价值，揭示武器系统与战术任务需求间的紧密关联。第二章武装直升机，主要聚焦外军主力机型，解析其主要型号和搭载武器特点。第三章直升机机载自动武器，第四章直升机机载火箭弹，主要揭秘直升机“面杀伤

本书共分8章，主要内容包括：智能无人机－有人机协同作战发展现状分析；智能无人机－有人机协同作战技术发展与研究；典型战争中的无人机－有人机作战运用；无人机－有人机协同作战流程、模式和场景；无人机－有人机协同任务分配研究；无人机－有人机下的无人机动态自主航迹规划研究；通信约束下无人机－有人机协同编队飞行与避障研究；智能无人

本书共设置八个项目，项目一介绍仿真飞行平台、基础飞行操控，项目二主要介绍无人机集群通信组网系统，项目三主要介绍无人机多机协同控制包括无人机单机越障、无人机编队越障、无人机物流配送、无人机编组飞行，项目四主要介绍无人机巡航寻找场地中二维码应用，项目五主要介绍图像识别，包括图像预处理、图像识别、图像处理进阶应用，项目六主要

该标准围绕《人力资源社会保障部办公厅市场监管总局办公厅统计局办公室关于发布人工智能工程技术人员等职业信息的通知》(人社厅发〔2019〕48号)中明确的无人机驾驶员职业定义及工作职责，对该职业活动内容进行规范细致描述，对各等级从业者的技能水平和理论知识水平进行了明确规定。教程邀请该职业国家职业技能标准开发单位清华大学合肥