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欠驱动飞艇动力学与路径跟踪控制

欠驱动飞艇动力学与路径跟踪控制

定　　价：96 元

  • 作者：左宗玉，宋加伟，史智广著
  • 出版时间：2026/1/1
  • ISBN：9787118140804
  • 出 版 社：国防工业出版社
  • 中图法分类：V274 
  • 页码：199页
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：24cm
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本书介绍了路径跟踪控制方法在飞艇运动控制上的应用。根据空间路径的两种表示方法，系统介绍局部坐标系和全局坐标系下的路径跟踪控制，研究适用于欠驱动飞艇的平面路径和空间路径跟踪控制策略，并进行稳定性分析和证明。
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