本书主要内容包含搬运(挂载)系统组装与调测、无人机航拍云台系统组装与调测、植保机喷洒系统组装与调测、无人机可见光和红外巡检系统组装与调测、多旋翼无人机激光雷达航测系统组装与调测五个学习任务。详细介绍了无人机任务载荷系统的组装与调测技术。内容涵盖载荷的工作原理、系统组成、结构分类、工作机理以及典型设备特性等方面。