本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述，机床上下料工作站工装设计，码垛工作站工装设计，焊接工作站工装设计，视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化，以实际案例讲述各设计要点。 本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程
本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中
随着人工智能技术的不断发展，自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的智商得到了显著提升。然而，拥有了智商的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳，像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力，即具有情商。本书着眼于提高对话机器人的情商，结合人机对话的特点，详
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便
《机器人手册》（原书第2版）第2卷机器人技术共分三篇：传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术，主要用于生成机器人模型以及外部环境，涵盖力、触觉传感器，惯性传感器、GPS和里程计，声呐传感器，距离传感器等常用的机器人传感器，三维视觉导航与抓取，视觉对象
《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人
本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统
《机器人编程探索与实践》聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中*为重要的主题，书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上，以来构建低成本机器人实验平台，还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍，利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机
随着我国沿海能源产业的发展，取水隧洞输水隧洞作为一种大型输水构筑物，在电厂、水利工程等领域有诸多应用。但由于沿海取水隧洞长期浸没在海水中，隧洞表面会有大量海生物附着，同时也会有一些泥沙沉积，进而导致隧洞实际过流面积减小，隧洞的输水能力降低。这种情况不仅制约能源生产效率，甚至严重时会影响安全生产。因此，滨海输水隧洞的监测
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