本教材主要介绍了ABB的离线编程软件RobotStudio和北京华航唯实机器人有限公司的离线编程软件PQArt在工业机器人离线编程与仿真方面的典型应用。教材以项目和任务为导向，由浅入深、循序渐进的组织教学内容，以工业机器人典型工作站为载体，要求学生既会上机操作，又会实际动手操作，引入必须的专业知识，增加实践内容，强调理论在实践过程中的应用。