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《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术

由马春光、王九如和袁琪共同编*的这本《异构传感网密钥管理框架模型及协议（精）／密码学与信息安全技术丛书》共6章内容，**章概述，主要对异构无线传感器网络的异构性进行了定义和分类，并对传感网异构性进行了多维度细粒度的刻画。第2章密钥管理框架与模型，介绍了异构传感网密钥管理协议的评价指标，给出了一个通用的异构传感网密钥管理

胡福年主编的这本《传感器与测量技术学习指导与实践》分为两篇，**篇为学习指导，学习指导与教材相辅相成，每一章由内容概要、例题分析、应用举例以及习题组成。第二篇为实验实训指导，其中基础实验项目包括电阻应变片实验，电容式传感器实验，霍尔式传感器实验，电涡流传感器实验，铂电阻实验，热电偶实验，集成温度传感器实验，光纤传感器实

本书以控制系统为主线，按照"先入门、后深入、再提高"的教学思路，将教学内容组织成10个递进模块:认识过程控制技术、变送器使用、调节器使用、执行器使用、控制系统调试、对象特性分析与测试、控制系统性能分析与设计、串级控制系统、前馈控制系统、其他复杂控制系统。本书按照"理-实-体化"的方式组织教学内容，内容实用、编排科学、可

本书旨在介绍无线传感网的基本原理和方法，充分介绍其广泛的应用场景以及军民两个领域的典型应用范例，侧重于基本概念和基础知识，力求通俗易懂、图文并茂。本书适宜作为普通高等院校本科生学习无线传感器网络的教材，或者作为初学者的入门辅导书籍。

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本书是作者根据多年的教学经验和对集散型控制系统及现场总线的研究编写而成的。通过对本书的学习，可以帮助和满足初学者、工程技术人员系统了解集散型计算机控制系统及现场总线等有关理论。本书主要内容包括：1.集散型控制系统基础知识，涉及集散型控制系统结构组成、通讯技术、组态技术及可靠性、控制技术等共性问题；2.重点介绍集散型控制

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括：计算机控制系统的组成与分类，计算机控制系统中的过程通道，常用的数据处理与人机交互程序设计，计算机控制系统特性分析，数字PID及其算法，直接数字控制，模糊控制，计算机网络控制技术，计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术，计算机控制系统的设

胡福年主编的《传感器与测量技术（新世纪电气自动化系列精品教材十二五江苏省高等学校重点教材）》是“十二五”江苏省高等学校重点教材。本书配有学习指导与实践教材，既重视理论分析，又注重工程实际应用。本书的主要内容包括传感器与测量的基本知识和技术方法，测量误差及数据处理，电量的测量，典型非电量的测量，阻抗式结构型传感器，压电式