本书围绕工业机器人校准和性能测试的研究进行了深入探讨，涉及了工业机器人本体运动学和刚度建模，定位误差分析和补偿模型，以及工业机器人性能测试方法量化分析和改进等关键问题。本书的核心目的是为六轴串联工业机器人的本体校准和性能测试提供理论参考和实验分析，以期为工业机器人在实际生产中的精度提升与后续智能化应用发展提供有力的技术

该汇编收集了截至2025年4月底发布的电线电缆方面常用的国家标准共37项。

本书系统地介绍了美国和加拿大烟叶等级标准原理、技术方法及应用等方面的最新进展。全书共分四篇：第一篇系统地介绍了美国和加拿大烟草种植简史和烟叶等级标准沿革，对不同类型烟叶的等级标准制定原理与应用情况进行了解读，针对性地比较分析了美国与中国烟叶等级标准中有关专业术语之间异同，并对很多术语作了新的诠释。

本书译自世界卫生组织(WHO)实验室方案，2020年12月，世界卫生组织(WHO)发布了一份用于测量食品中反式脂肪酸(TFA)的实验方案，即《全球方案：食品中脂肪酸测定，重点监测源自于部分氢化油的反式脂肪酸》，针对部分实验室要求简化流程、加入合适的替代方法使其更易于使用并在全球范围内使用的需求，2023年WHO发布了一

本书主要包括电液伺服万能试验机结构原理基础知识、各项技术要求和检查方法、标准计量器具、检测步骤、注意事项、数据处理和测量不确定度等内容。拟通过视频展示试验机的结构、工作原理、检测方法等。

本书是一部学术专著，由郑州烟草研究院谢剑平院士牵头组织，史清照等专家共同编撰。内容基于中国工程院战略研究与咨询项目“特殊风味物质识别与产业发展战略研究”及“风味产业创新发展战略研究”，系统梳理了甜味剂产业分布及市场监管政策。结合最新科学文献，本书归纳整理了甜味剂领域的重要创新成果，构建了甜味剂的评估体系及方法学框架，并

本书系统介绍了固定面铣式曲线圆柱齿轮的几何学、力学、摩擦学设计方法；对曲线圆柱齿轮的啮合性能进行了深入的研究；详细阐述了齿面接触印痕尺寸和刀盘尺寸对曲线齿轮的接触力学特性、传动误差、润滑特性的影响。此外，初步研究了固定面铣式曲线圆柱齿轮的数控加工方法，并通过数值模拟的方法研究了这种曲线齿轮在外啮合齿轮泵中的应用效果。作

本书共选取了位于东京的30个不同的建筑，以昭和年代之前、历史悠久的建筑为主，除了著名建筑师的作品，还介绍了一些体现了店主非凡的创造力的小店和新兴的建筑。数量众多的插图不仅展示了建筑本身，还展示了人们的生活场景、周围的环境和周边的美食等。作者用通俗的语言解说了各个建筑的亮点，即使对建筑术语一无所知也不会影响阅读。

本书包括了四十多款常吃的早餐，结合南北差异，中西合璧，包含粥、汤、米饭、面食、三明治、沙拉、小吃、饮品，更提供贴心的套餐组合，帮助你吃得健康、营养、全面。本书主打“营养”和“快速”，配有详细的步骤图，还有营养小提示，清楚道出每道餐的搭配特点、速成妙招。只要按照书上教的做法多练习，新手也能很快学会。

本书概述了特种作业车司机岗位的工作内容、工作要求、岗位职责和岗位安全生产责任制的相关要求，将矿井开拓方式、通风系统、供电系统、供排水系统、安全避险系统和综采工作面安装回撤工艺工序等作为基本内容，介绍煤矿井下作业环境和生产作业应知应会基本知识，掌握特种车辆分类原则和综采设备与车辆选型匹配原则。