全书共10章，分为三部分。第一部分(第1章)提出一种架构认知的方法论，即架构认知框架=架构知识模型+架构落地方法+架构思维模式，后续章节围绕此方法论展开。第二部分(第2-4章)介绍架构知识模型，该模型将大量的架构知识点进行分类与结构化，同类架构知识之间通常存在一些共性规则，可以相互借鉴。第三部分(第5-10章)介绍架构

本书全面系统地介绍了Java语言编程，共包含15章内容，涵盖了Java的基础语法、面向对象编程、常用类库、GUI编程、数据库访问、网络编程、多线程等核心知识点和编程技能。

本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。

本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论

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本书部分内容对接全国职业院校技能大赛中职网络建设与运维赛项的知识和技能要求。本书内容分为3部分，分别是系统安装与网络配置、系统管理和常用网络服务，共11个任务，包括安装配置Linux操作系统、配置Linux系统的网络、配置与管理用户和组群、配置与管理文件系统、配置与管理基本磁盘、配置与管理Samba服务器、配置与管理D

本书遵循基本理论和原理知识适度够用、浅显易懂的原则，更加重视计算机网络实训技能的培养，在内容分布上充分考虑理论与实践相结合的原则，注重培养学生动手能力的同时又考虑为后续课程打好基础。除介绍计算机网络的基本概念、通信基础、网络技术应用、计算机网络安全外，还包括丰富的网络组建基础实验。本书在内容设计上，既有可供教师在课堂上

本书从注意力机制这一重要角度入手，阐述注意力机制的产生背景和发展历程，通过详实的理论剖析，以深入浅出的方式着重介绍注意力机制在计算机视觉、自然语言处理，以及多模态机器学习三大人工智能方向中的应用思路、模型与算法。

本书研究内容主要包括以下几方面：1.软件漏洞知识研究，通过对CWE和CVE披露的漏洞 关系，漏洞知识抽取，在了解漏洞知识的特征及关系后，我们研究了基于N元词组和MDE 和CVE漏洞知识的关系，将从CWE和CVE抽取的漏洞知识融合在一起形成了知识三元组， 三元组及知识的各种属性都体现在图谱中；将构建的漏洞知识图谱应

机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱