本书为开放教育教材,通过五个实用的实验项目帮助学生掌握局域网的组建、网络调试技术、路由器的基本设置、网络服务器配置、网络安全等技术。
本书所述控制系统主要指工业控制系统,也称为工控系统。内容从控制系统的网络安全生存能力出发,针对控制系统中典型的RS232、RS485等串口、以太网接口、I/O接口形式设计了相应的接口电路,并为常见的Modbus协议、CAN协议、Profibus协议、工业以太网协议等进行研究解析,实现了对控制系统各关键节点的安全数据采集
全书共7章,第1章描述了统一测控系统的典型功能、测控体制发展历程及系统典型组成;第2章阐述了统一测控系统总体性相关知识,主要包括星地链路预算方法及外测数据修正模型等内容;第3章论述了统一测控系统的第一个关键分系统-天伺馈分系统的具体内涵及关键技术;第4章描述了发射、接收及变频分系统中的关键方法和算法原理;第5章重点论述
本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析,希望能够为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。全书共分为七章,主要内容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架构与安全、ROS接口与安全、ROS漏洞挖掘、ROS设备编队组网安全性分析,以及面向ROS的安全性测试验证等。
本书共9章,包括:数字文明的开端、计算机基础、网络传播与信息通信、Python与创意编程、人工智能概论、数字媒体技术、人工智能在艺术领域的应用、大数据与艺术、前沿技术与未来展望。本书不仅关注技术应用,还强调信息伦理、数据安全、人工智能原创性、社会责任等重要内容,引导读者在数字时代守护艺术的人文价值。
本书系统构建了深度学习理论与应用的全栈知识体系,从数学基础与机器学习核心原理出发,贯通线性代数、概率统计等关键数学工具,夯实算法研发的理论根基。面向新一代通用图形处理器(GPGPU)硬件架构,深入解析专用编程语言的语法设计与高效编程实践,剖析主流训练与推理框架的底层机制,并结合壁仞科技GPGPU平台,提供针对性的适配与
全书共分六章,层层递进地剖析光驱动游泳机器人的关键技术与发展脉络。第一章对比典型驱动方式,梳理了光驱动技术从光热效应利用到智能光控系统的演进历程。第二章深入剖析光-力-运动转换的物理化学机制。系统阐释了光热膨胀效应、光致相变等核心驱动机理,建立了光参数与机器人运动模态的定量映射模型。第三章聚焦光驱动机器人使用的光响应性
本书共14章,内容丰富全面,涵盖了计算机网络的基本概念、体系结构、物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层、传输介质、网络设备配置、路由协议、网络安全等重要内容。本书第1章到第6章为理论篇,精心编排了丰富的理论知识,第7章到第14章为实验篇,编排了与计算机网络相关的8个实验。每个实验都包含与其对应的理论知识的细致讲解
全书共分6个项目,包括认识计算机、操作系统Windows10、文档处理Word2016、数据处理Excel2016、演示文稿制作PowerPoint2016、新一代信息技术。本书从应用型人才的职业需要出发,突出课程的基本要求和人才培养的实用性与社会需求的切合度。
本书聚焦两台平行机(含同型机与同类机)的在线及半在线调度问题,以最小化工件或订单的最大完工时间(时间表长)为核心目标。针对同型机,本书研究多类场景,包括已知工件组合信息(如非增序到达且加工时间有界、已知最大工件加工时间等)的半在线问题,带缓冲区的半在线问题,以及已知订单部分信息(如总加工时间固定、按总加工时间非增序到达