本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动

本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究，特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器，以及受章鱼和海星启发，用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现，主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。

本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统

本书以一款简易机器人为载体，通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章，内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等，通过跌宕起伏的故事情节与生动案例，层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展，亲手搭建机器人结构，学习电子技术和编程知识，深入体验经典的基础

本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于

本书共9章：第1章介绍移动复合机器人的基本概念、发展历程、应用领域与发展趋势；第2章阐述移动复合机器人的数学基础；第3章介绍移动复合机器人系统机构设计；第4章介绍移动复合机器人的机械臂建模、移动平台建模及典型移动复合机器人建模方法；第5章阐述移动复合机器人常用传感器类型、传感器标定方法及基于传感器的目标检测技术；第6章

工业机器人技术基础

本书通过调研广州乃至珠三角地区的汽车生产企业的生产案例，以常见的工业机器人集成应用工作站为主线，按照“项目引领，任务驱动”的原则，设计了5个项目，共19个任务。引入广汽本田的生产案例，融入企业新技术、新工艺，实现搬运、码垛、涂胶、装配等生产工艺，体现区域产业特色，同时辐射到珠三角乃至全国汽车生产企业的特色案例。

本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术