随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一.本书是国内外首本专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及

随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一。本书是专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及在自然科学

"本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格，对部分内容进行了调整及修订，增加了关键知识点及重要例题的示意动画，增加了反映工程实际情况的习题，并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。全书共分四篇，分为I、II两册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动

"本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格，对部分内容进行了调整及修订，增加了关键知识点及重要例题的示意动画，增加了反映工程实际情况的习题，并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。全书共分四篇，分为I、II两册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动

本教材内容的选择注重理论联系实际，注重知识应用的先进性和前沿性。全书共11章，具体内容包括：静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，分析动

在轮船、列车、飞机、汽车等运动物体上行走时，非匀速运动、颠簸、倾斜等外界力学环境使人体滑摔风险升高，作者针对此问题开展了行走力体系受扰条件下人体滑摔演变规律和机制的研究。本书研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力学扰动因素变化下，人体保持行走所需摩擦系数的变化规律，提出将行走时脚底提供的临界摩擦系数与所需摩擦系数的差

《多动动力学理论及RecurDyn实例》首先论述了动力学的发展历史、平面运动学、动力学及运动方程积分等内容。在讲述三维空间旋转运动后，对三维空间运动方程进行了说明。之后引入多体系统(multibodysystem)的运动方程。此外，为解析含有弹性体的多体系统，本书还介绍了使用模态坐标(modalcoordinates)

佟瑞庭，博士/博导，主要从事空间微重力摩擦学、传动系统摩擦磨损、基于模型的系统工程、数字孪生等工作。主持参与国家基金面上/青年项目、863项目、国家重点研发项目等20余项，发表论文30余篇。

本书为“中法卓越工程师培养工程丛书”之一。本书主要介绍质点运动学、动力学与简谐振动的基本概念、物理量、其数学描述，以及相关实例。全法语地向读者展示法国工程师机械及能源专业阶段的物理教学。本书适合有一定法语及物理基础的理工科学生使用。本书全法语地向读者展示法国工程师预科基础阶段的物理教学。本书适合有一定法语及物理基础的理

本书主要内容包括质点运动学、动力学、能量与振动的基本概念、物理量及其数学描述、相关实例等。每章均配有习题供读者练习。