全书分为四个主要章节：绪论、单自由度系统的振动与控制、多自由度系统的振动与控制、一维无限自由度系统的振动与控制。绪论部分介绍了振动问题的基本概念、分类和研究方法，并阐明了主动振动控制的基本理论。第二章重点讲解了单自由度系统的动力学建模、自由振动、受迫振动以及经典控制理论中反馈控制系统的分析方法。第三章转向多自由度系统的振动与控制，介绍了多自由度系统的动力学特点，并通过固有模态分析方法和现代控制理论帮助学生深入理解复杂系统的振动特性。第四章探讨了弦、杆、轴和梁等一维无限自由度系统的振动分析方法，简要介绍了结构振动的主动控制技术。本书内容涵盖从基础到进阶的振动与控制理论，结构清晰且层次分明。通过从简单到复杂的学习路径，学生可以系统地理解振动与控制问题的理论基础及其在工程中的实际应用。书中通过大量与实际工程相结合的案例，如飞行器、卫星天线、高速列车和火箭等，帮助学生将理论与实践相结合，从而更好地理解振动与控制的工程背景及应用。