本书是国家级精品课程理论力学的配套教材。本书以培养初学者掌握力学分析方法为主要目标，包括受力分析、力系简化、平衡力系分析、运动描述、动力学分析和分析力学初步等基础性内容。 本书分十二章。第一章为解析几何初步。第二、三章分别介绍力系分析和力系简化。第