本书内容包括行人重识别的基本概念和原理、数据集和评估指标、算法和技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。首先介绍了三种行人姿态转换方法,随后将行人姿态转换技术应用于行人重识别技术中,旨在解决行人重识别相应问题。接下来又介绍了四种基于图像的行人重识别方法和三种基于视频的行人重识别方法。
本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多机器人集群自组织编队控制问题,设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题,提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控,最
本书详细讲解了Python语言的基本语法、常用数据结构、流程控制及面向对象编程等核心知识点,适合编程初学者使用。赵老师以简洁明了的语言将复杂的编程概念通俗化,同时配以丰富的实例和习题,帮助学生通过实践巩固所学内容。
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本书旨在给出不完全信息影响下滑模控制方法,为这一领域的读者提供清晰图景。本书重点围绕具有不完全发生信息的网络化系统滑模控制问题展开。本书涵盖滑模控制的理论发展和实现,涉及滑模观测器、自适应滑模控制、有限时滑模控制、保安全滑模控制、Markov跳变系统的滑模控制以及奇异系统的滑模控制等几个方面。本书将从理论角度对几类网络
本书是面向Linux系统管理的入门级图书,以通俗易懂的语言系统地讲解信创Linux系统管理基础知识、管理命令和运维方法等。全书共有10个项目,内容包括信息技术应用创新产业,操作系统的基本操作,操作系统的基本命令与管理,用户、组、密码和文件管理,进程、任务与作业管理,设备管理,网络配置、管理与基本应用,Shell编程,D
本书从MCP的基础知识、应用场景及技术原理开始,围绕“大模型多应用间的上下文传递与理解”这一主线,系统梳理MCP标准、组件及其协作机制,帮助读者理解其设计理念并突破传统的Client-Server架构思维。本书共16章,分为基础、开发与应用三篇:基础篇建立MCP整体认知,开发篇讲解MCP-SDK应用及各类服务的开发方法
本书是为数据治理项目甲、乙双方项目经理量身打造的实战宝典。深度剖析数据治理项目的特性,辨析不同行业数据治理工作重点及行动路线,系统融合权威方法论,提出数据治理推进的8种策略,结合数据资产盘点、数据认责管理、数据质量管控等数据治理项目实际需求,将基础理论、流程指南、工具模板融入实际案例,覆盖数据治理项目从启动规划、执行监
全书共9章,分别是绪论、STT-MRAM存储器的工作原理及STT-MTJ器件模型的建立、STT-MRAM存储器的制备工艺、STT-MRAM存储器电路设计、STT-MRAM存储器失效机制的分析及抗磁性研究、基于STT-MRAM存储器的数据存储架构、STT-MRAM存储器可靠性的研究、基于STT-MRAM的ESD防护电路设
本教材对嵌入式系统控制技术的核心理论及工程实践进行了系统介绍。教材以嵌入式系统开发流程作为主线,内容包含嵌入式开发基础,如Shell编程、C程序设计与构建系统;控制系统核心算法,比如,定点运算、数字滤波器、LQR与卡尔曼滤波等;同时阐述了基于FreeRTOS的实时系统设计以及基于树莓派的硬件平台实践,最终拓展至基于FF