本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法，内容涵盖了经典控制理论的内容。本书共分为10章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、稳定性和稳态误差、根轨迹分析法、频域分析法、系统综合校正、采样控制系统、非线性系统分析、系统设计案例等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其

本书全面阐述了自动控制的基本理论，系统地介绍了自动控制系统分析和设计的基本方法。主要内容包括概述、控制系统数学模型的建立及应用、时域分析法及应用、频域特性法及应用、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等六个项目。

本书为自动控制专业从业人员工程设计工作的指导手册，旨在通过技术总结和经验传承，引导读者快速了解行业技术基础理论、设计流程、思路、方法和技巧。本书以自动控制专业工程论证设计过程为主线，详细介绍了各个阶段从工程管理到专业技术设计的内容、要求、方法等，同时配以具体的设计示例和编写范本，手把手的帮助新手学会自动控制工程设计。

本书主要内容包括精进线性系统非稳状态的控制、鲁棒控制(如H无穷控制)、高阶滑模控制、非线性控制(如Lyapunov控制、ControlBarrierFunction控制)、强化学习控制、去中心化协作控制、随机最优控制、饱和系统控制、分数阶系统控制等高级控制理论方面的知识以及代表性控制方法。

全书共分为8章，主要包括绪论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹法，控制系统的频域分析，线性系统的校正，线性离散控制系统，非线性控制系统等内容。全书将思政元素与知识点相结合，将“知识掌握”“能力提升”和“价值引领”做概要总结，树立学生正确的人生观和价值观。将matlab计算机仿真知识融合各章节的习题中，让读

本书所述控制系统主要指工业控制系统，也称为工控系统。内容从控制系统的网络安全生存能力出发，针对控制系统中典型的RS232、RS485等串口、以太网接口、I/O接口形式设计了相应的接口电路，并为常见的Modbus协议、CAN协议、Profibus协议、工业以太网协议等进行研究解析，实现了对控制系统各关键节点的安全数据采集

本书主要阐述自动控制的相关理论，包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正，内容主次分明，结构清晰流畅。

本书实际应用的角度出发，系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法。第1章介绍自动控制原理的基本概念、基本分类及自动控制理论的发展历史。第2章介绍控制系统的数学建模方法。第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及控制系统的校正与设计方法。第7章主要讨论描述函数法、相平面法等常用的非线性

本书提出了前提不匹配的T-S模糊时滞模型，此时该模型中的被控对象与模糊控制器拥有不同的隶属度函数。针对这类时滞系统，给出了改进的具有较小保守性的稳定性条件、鲁棒稳定性判据，以及不同于传统并行分布补偿(PDC)控制器的设计方法。该设计方法弥补了PDC设计方法的不足，并且提高了控制器设计的灵活性。本书还研究了前提不匹配条件

本书为工业和信息化部“十二五”规划教材。哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程于2023年获批国家一流本科课程。本书与“智慧树”网站已上线的哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程的“MOOC”和“知识图谱”配套使用。本书共分8章，全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本概念、模型、分析和设计方法及应用，具体包括自动控制的基本