控制工程基础理论是高等院校理工科诸多专业的一门重要基础课或专业基础课。本书重点讲述了经典控制理论的基础知识。全书共分7章：绪论、数学基础、数学模型、时域响应分析、误差分析、频域响应分析、系统的设计和校正。本书重点突出，层次清晰，语言简练，是在参考了大量最新版本的国内外各种教材，并结合多年授课经验写成。书中除适量例题外，

本书遵循第8版的章目编排，共分为10章，每章由三部分组成：第一部分为复习笔记，剖析本章的重难点内容；第二部分为课后习题详解，对第8版的习题进行了详细的分析和解答；第三部分为名校考研真题详解，精选名校考研真题，并提供了详细的解答。

本书结合理论知识和算法模拟，从多个维度详细剖析分布式随机优化算法的基本原理和应用实践，同时对分布式随机优化算法开发中的重点和难点问题进行了重点讲解。本书共包括7章，第1章背景知识，主要介绍分布式随机优化的研究背景和应用场景；第2章数学基础，主要介绍了分布式的相关概念与算法设计应用到的定理；第3-7章分布式随机优化算法及

机械工业出版社本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的教学特点和教学要求,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、根轨迹法和频率法等),非

本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论

"本书是在广东省精品资源共享课程教材《自动控制原理》（第5版）的基础上经总结、提高及补充后编写的“简明版”。本书从工程实际出发，介绍和讨论了“经典控制理论”最基本和重要的内容及其应用。第1~6章为线性连续系统；第7章为线性离散系统；第8章为非线性（描述函数）系统。本书适用于应用型本科电气类、自动化类、仪器类等相关专业自

本书是为适应人才培养的新需求,为自动化、电气工程及其自动化,以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法,同时又以避繁就简、深入浅出为原则,系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。本书主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、

本书共分四章，包括绪论、数学模型、时域分析与设计、频域分析与设计，并以一个垂直起降系统项目从始至终贯穿整个知识体系。本书将系统设计校正内容分别直接融入时域和频域部分，在性能指标分析基础上直接应用所学知识点进行系统的设计与校正，强化系统分析与系统设计的内在逻辑关系。

该书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法；非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且

本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。全书内容包括：绪论、线性控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分法、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、工程案