控制工程基础理论是高等院校理工科诸多专业的一门重要基础课或专业基础课。本书重点讲述了经典控制理论的基础知识。全书共分7章：绪论、数学基础、数学模型、时域响应分析、误差分析、频域响应分析、系统的设计和校正。本书重点突出，层次清晰，语言简练，是在参考了大量最新版本的国内外各种教材，并结合多年授课经验写成。书中除适量例题外，还配有适量习题，以帮助读者掌握理论要点。本书可作为机械类、仪器类及其他非控制专业的本科生教材，也可供相关领域的工程技术人员使用。