本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。全书内容包括：绪论、线性控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分法、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、工程案例分析与综合等。