本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题

本书从基于图像的视觉感知角度出发，对面向自动驾驶的交通标识视觉感知相关技术进行系统分析和介绍，主要内容包括基于深度学习的视觉感知、交通标识的视觉识别、双目视觉与交通标识测距、车道线检测、面向自动驾驶的嵌入式系统、视觉感知在自动驾驶中的应用展望等。

本书采用活页式、工作手册式的呈现方式，促进教学效果的提升。本书分为8个项目：铁路旅客运输安全、售票员技能训练及常见问题处理、客运员技能训练及常见问题处理、普速旅客列车列车员技能训练及常见问题处理、高铁乘务员技能训练及常见问题处理、站车协同作业、客运服务礼仪、旅客运输计划。

本书分为12章,主要介绍了船舶电站概述、船舶同步发电机的并联运行、船舶同步发电机组频率及有功功率分配、船舶同步发电机电压及无功功率的分配、船舶电力系统安全保护、船舶高压电力系统、船舶轴带发电机装置、船舶自动化电站、船舶电缆、船舶照明系统、船舶电力管理系统及船舶安全用电和安全管理。

本书围绕盾构隧道临土侧混凝土锈裂展开研究。 （1）第2章到第4章为第一部分，盾构隧道临土侧混凝土锈裂的成因。其中，第2章介绍盾构隧道临土侧钢筋的锈层分布，第3章介绍改进型CDM-XFEM，第4章介绍盾构隧道临土侧混凝土的锈裂形态。 （2）第5章到第7章为本书的第二部分，盾构隧道临土侧混凝土锈裂的危害。其中，第5章介

"本书紧紧围绕高素质技术技能人才培养目标，对接专业教学标准和高速铁路线路岗位标准,选择项目案例,结合生产实际中需要解决的一些测量技术应用与创新的基础性问题，以项目为纽带、任务为载体、工作过程为导向，科学组织教材内容，进行教材内容模块化处理，注重课程之间的相互融通及理论与实践的有机衔接，开发工作页式的工单，形成了多元多维

"汽车的诞生给人们的生活带来了许多便利，也加速了人类社会的发展。但随着汽车数量的增长，传统燃油汽车给人类社会带来了诸多问题，在能源和环境方面尤为突出。 在建设现代化工业体系和新能源汽车产业的重要思想引领下，我国大力推进节能减排，保护生态环境，积极应对全球气候变化，推动可持续发展。许多新能源汽车技术因此得到了快速发展和

本书结合汽车技术的发展和汽车类专业特点，按照“由简到难、循序渐进”的教学原则，共设置了“绪论”“汽车程序设计基础篇”“汽车嵌入式技术基础篇”“车载网络技术基础篇”4部分。通过对本书的学习，读者可以从整体上加深理解汽车电子控制系统的组成和工作原理，为汽车电子控制技术和智能网联汽车技术学习奠定良好的汽车计算机基础。本书采用

一套为孩子普及我国车辆装备、展现新时代中国军人职责使命的军事科普绘本，包括：战术车，无人车，特种车和支援车4种，系统介绍中国陆军使用的近百余种军用车辆装备。以主人公随着指导员一同走进车辆训练场，从训练走向实战，亲身经历野战架桥、长距离运输、装甲集群突击等实战任务为主线，将陆军的最新车辆装备和相关军事科普知识用孩子们易于

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