本书专注于自动驾驶仿真测试，以CARLA为基础，探讨什么是仿真测试、为何需要仿真测试以及如何进行仿真测试；旨在通过系统的讲解，帮助读者全面掌握自动驾驶仿真测试的基本流程与方法。本书深入浅出地介绍了自动驾驶仿真领域的核心概念，使读者能够理解并熟悉仿真测试工作流程的各个关键环节，从而构建坚实的技术基础。此外，本书特别强调实

本书介绍了铁路客运安全与应急知识和技能。全书共9个项目，分别为铁路安全基础认知、铁路安全相关法律法规、现代化铁路安全保障体系——旅客运输全过程安全、铁路运输事故及应急救援、铁路站车工作人员劳动安全、铁路客运应急实务、铁路列车应急实务、铁路车站应急实务、应急抢救与处置。本书图文并茂，案例丰富，对铁路运营过程中的各类安全问

本书系统构建了“战略背景—技术内核—场景赋能—要素支撑—产业生态”五位一体的数智交通解析体系，融合政策研究、计算机科学、交通工程学与产业经济学，从驱动力、实现路径与未来愿景三重维度，解析人工智能赋能交通运输的深刻内涵。通过阐释“1+N+X”技术架构等核心理论框架，实现了对数智交通作为技术革命、产业引擎与社会变革动力的深

本书可规范公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵的设计，以全面保障工程质量。与上一版内容相比，本书调整了混凝土桥涵用钢筋等级；增加了桥梁结构设计的基本要求；强化了混凝土桥涵的耐久性设计要求；补充了混凝土箱梁桥抗倾覆验算要求、针对复杂桥梁的实用精细化分析方法、体外预应力桥梁设计方法、混凝土桥梁应力扰动区设计方法；调整了圆形截面

本书主要内容包括：总则、术语、基本规定、巡检方案、巡检作业、数据处理与成果、安全管理与应急响应，附录A巡检方案模板、附录B巡检报告模板、附录C病害智能识别方法。本指南适用于各类型公路桥梁的低空无人机巡检，包括日常巡查、经常检查、定期检查和特殊检查。

本书以绕流、涡激共振等空气动力学基础，通过建立二维节段与三维连续精细化理论模型，揭示了水线与斜拉索之间的流固耦合机理，并进行了全面的参数影响分析。在振动控制方面，本书全面评估了缠绕螺旋线、开孔护筒等气动措施，并重点研究了机械阻尼器的抑振效果，创新性地提出了双阻尼器优化设计方法，以解决超长拉索的多模态振动控制难题。本书的

本书通过室内仿真试验和现场实车试验，测量不同隧道光环境条件下物理量指标和生物量指标数据，分析时空效应下物理量指标和生物量指标的变化规律；基于隧道光环境物理量信息构建可实现驾驶者多种生物量指标的数据清洗和精准预测的PSO-SDAE模型，并通过部分依赖法探究物理信息表征的内在机理；基于ROC曲线构建划分驾驶者动态感知的临界

本书是作者近十年对桥梁结构动力学研究的成果。分别针对目前比较常用的桥梁，如：刚构桥、拱桥、斜拉桥和悬索桥等，建立相应的全桥动力学模型和相应竖弯刚度评估方法。主要创新性内容为：1)建立了上承式、下承式和中承式拱桥统一的梁-拱-离散弹簧模型及相应的理论，利用传递矩阵法，对桥梁的特征值问题进行分析，从而对其竖弯刚度进行评估；

本书系统总结了作者在桥梁结构健康监测领域的研究成果，围绕结构应变响应建模、缺失数据重构、结构状态预测与损伤识别等关键问题，构建了完整的理论框架与技术体系。书中重点探讨了传感器数据之间的时空相关性间的数据耦合关系，并提出了多种深度学习建模方法，有效提升了响应重构与损伤识别的精度与稳定性。本书还首次提出了基于响应重构误差的

本书遵循“实际、实用、易懂”的核心原则，创新采用“规程原文学习任务理解指导模拟实用问题答疑”的五维解读模式，对《国铁集团客规》内容进行体系化阐释。全书共分五章，依次覆盖规程编制基础与核心术语定义、旅客运输管理要求、行李运输管理要求及特殊情况处置规定，形成“理论实践”的完整知识闭环。