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本书从认知、实施、案例和拓展4个方面深入浅出地分析了RPA（机器人流程自动化）的应用前景以及实践。本书首先介绍了RPA的基本概念和优缺点、RPA相关的工具以及企业选择RPA的原因；其次，说明了企业如何开启RPA之旅、RPA售前咨询、业务流程挖掘、RPA项目交付管理、RPA实施要点、RPA开发规范等实用知识；再次，通过R

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多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要，并为共享控制框架提供人类介入的接口支持，本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。

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《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）

本教材作为高职工业机器人技术等相关专业的核心课程教材,以ABBIRB120型工业机器人多功能平台为载体,对接专业教学标准以及1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书标准,构建了基于“任务分析→路径规划→编程调试→系统维护”这一工作过程的课程内容,设计了与证书知识点与技能点对应的岗位能力学习内容,并将其融入到工业机器人循

本书面向健康中国战略，总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果，充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术，综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口，以及气