本书以案例为基础，用实际场景中操作的顺序讲解工业机器人的主要编程方法及应用，本书有五个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人圆形轨迹编程、工业机器人外部自动运行编程、工业机器人空间运行编程。

全书共分为7章，内容涵盖了从理论基础到实践应用的各个方面，旨在为读者提供一本学习具身智能机器人技术的指南。本书主要内容包括如下：第1章介绍了具身智能的基本概念和机器人的发展历程，以及当前的商业化现状；第2讲解了与具身智能机器人有关的大模型等技术，深入探讨了Transformer模型、语言大模型、多模态大模型及强化学习等

本书共有8个项目、21个任务，各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。

全书分为9个项目，主要内容包括认识工业机器人及其仿真软件、了解工业机器人的基本操作、配置工业机器人I/O通信系统、设定工业机器人程序数据、编写简单的工业机器人程序、编写与调试曲线运动轨迹程序、编写与调试工业机器人搬运程序、编写与调试工业机器人自动喷涂程序、编写与调试工业机器人装配程序。

本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析，希望能够为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。全书共分为七章，主要内容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架构与安全、ROS接口与安全、ROS漏洞挖掘、ROS设备编队组网安全性分析，以及面向ROS的安全性测试验证等。

全书共分六章，层层递进地剖析光驱动游泳机器人的关键技术与发展脉络。第一章对比典型驱动方式，梳理了光驱动技术从光热效应利用到智能光控系统的演进历程。第二章深入剖析光-力-运动转换的物理化学机制。系统阐释了光热膨胀效应、光致相变等核心驱动机理，建立了光参数与机器人运动模态的定量映射模型。第三章聚焦光驱动机器人使用的光响应性

本书包含了机器人本体故障诊断与修复、机器人电气故障排查与修复、西门子PLC通信技术、伺服控制、步进控制、OPC服务器设置、机器人工作站数据监测、视觉检测与通信等技术点。本书打破学科体系结构，根据岗位能力要求引导学习者分析任务工作要素、锻炼工作能力、形成技术思维，把课程思政纳入项目考核，注重知识、方法的迁移。

教材主要介绍KUKA工业机器人的基本原理、操作方法、编程技巧以及工业机器人系统集成的主要思路。根据学生认知规律将工业机器人操作和编程相关的理论知识和实操技能整合到教学活动中,提炼实际工程案例进行项目化设计：由工业机器人基础认知、示教器操作环境配置、工业机器人基础操作、工业机器人简单动作编程、工业机器人涂胶轨迹应用综合、

"本书是以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，深入企业实际调研的基础上，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书内容包括工业机器人操作安全、工业机器人的安装、工业机器人系统构成认知、工业机器人操作与编程、工业机器人系统维护、工业机器人系统故障及检修等六个项目。本书以任务驱动的方式安排内容，培养学

"本书是职业教育新形态教材。主要围绕企业生产实际中工业机器人典型应用场景下的工装设计、桁架式多轴机械手设计等内容，采用项目引导、任务驱动教学法，并通过任务描述、知识技能、实施案例、经验技巧、知识拓展与练习等环节循序渐进；其中实施案例部分给定详细实施过程，方便初学者完成。 本书实现了互联网与传统教育的无缝融合，采用“纸