本书从智能家居的概念和起源入手，全面介绍了智能家居的技术基础，如物联网、人工智能、大数据和云计算。书中详细分析了当前智能家居市场的热点产品，如智能语音助手、智能音箱等，探讨了用户需求与市场趋势；探索了智能家居的商业模式，从传统产品销售到创新的数据驱动，以及社区共创模式，通过丰富的案例解析，如智能安全、家电、清洁、娱乐、

本书立足多学科融合视角，涵盖应急处理基本理论、法规标准、风险评估等基础内容，详解应急预案编制、物资配置、队伍建设等前期准备工作，针对泄漏、火灾爆炸、中毒窒息等典型事故提供精准处置方案，同时系统阐述事故后现场清理、环境修复、人员安置及效果评估技术，并深入探讨信息化智能化技术应用与未来发展方向。

本书汇集了扬之水以“宋代香事”为主题的文章7篇，内容较以往作了修订，涉及香具、焚香方式、制香、香料来源以及中外交流等诸多方面。

本书收录了《唐宋时代的床和桌》《隐几与养和》《两汉书》等关于古代家具、文房、室内陈设的考证文章，以“名物新证”的方法结合文献、考古及图像资料，详细考证了唐宋时期家具、文房四宝、书房及书房布置的变化、对后世的影响及古代若干生活习俗。

本书包括了《两宋茶事》《碗的定名及其他》《罚觥与劝盏》《荷叶杯与碧筩劝》《剔牙杖》《十八子》《孟家蝉》等十四篇文章，采用“名物新证”方法，结合文献典籍、考古实物与图像资料，系统考证两宋时期饮茶技艺的演变、茶具形制变化及与之相关的社会生活习俗。书中通过茶诗与茶事的互证分析，探讨宋代士人将茶事艺术融入日常生活的文化现象，并

本书基于视频的步态识别，以最新的深度学习方法为基础，深入的阐述了智能步态视频识别技术。本书重点介绍了步态识别的研究现状、数据集和评估指标、步态视频的分析算法和识别技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。主要内容有：基于语义分割和迁移学习的端到端步态识别、基于特征差分运动模板的步态视频识别、基于双向类光流动作表征的步

本书以低质图像增强、目标检测与识别、人体姿态识别以及目标跟踪四个机器视觉中的主要任务出发，阐述了现在四个研究方向中的主流算法。在低质图像增强中，介绍了对微光图像、光照不均图像以及存在雾和模糊进行图像增强；在目标检测与识别中，介绍了生成对抗网络、基于深度学习的目标检测与识别算法以及如何对网络进行轻量化；在人体姿态识别中，

本书内容包括情感识别的基本概念和原理、数据集和评估指标、算法和技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。首先介绍了基于姿态的情感识别方法和进展，随后介绍了基于语音的情感识别数据集、评价指标和算法。接下来又介绍了基于图像的面部表情识别方法及面部运动单元的联合方法和基于图像上下文的情感识别方法。最后介绍了基于视频上下文的

本书内容包括行人重识别的基本概念和原理、数据集和评估指标、算法和技术、应用场景和挑战以及未来发展和研究方向。首先介绍了三种行人姿态转换方法，随后将行人姿态转换技术应用于行人重识别技术中，旨在解决行人重识别相应问题。接下来又介绍了四种基于图像的行人重识别方法和三种基于视频的行人重识别方法。

本书系统深入地论述面向自主无人系统的协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。为了实现多类指标下多智能体系统的高效管控，最