导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人

本书为关于混凝土高温力学性能的研究成果。全书共10章，主要内容包括绪论，高温后混凝土抗压性能、抗拉性能、抗弯性能、断裂性能以及与钢筋的黏结性能，碳化高温后混凝土抗压性能、抗弯性能以及微观物相、孔结构演变，高温持荷下混凝土抗压性能、抗弯性能，荷载与碳化共同作用下混凝土高温抗压性能，基于数字图像相关方法的混凝土高温力学性能

本书基于煤矿深部开采过程中存在的煤自燃问题，通过研究同一水平应力集中区煤层或深部高地应力煤层开采和反复开采过程中煤层赋存的应力状态，开展了原煤在不同初始应力和反复加卸荷应力状态下不同工况卸荷后的升温氧化实验，并对比不同氧化煤样微观结构的演化特性，以探讨深部开采煤层采动卸荷后煤体氧化规律，其对于深部卸荷煤体氧化自燃的防治

围绕土石堤坝的渗漏隐患，开发具有针对性的先进诊断技术，是病险水库除险加固中亟待解决的关键问题。本书详细介绍了土石堤坝渗漏的波电场成像诊断技术及其应用的最新研究成果，包括土石堤坝三维电场模拟与特征分析、土石堤坝三维波场模拟与特征分析、土石堤坝渗漏的三维电场成像正反演模型研究、土石堤坝渗漏的三维波场成像正反演模型研究、土石

集成微波光子技术通过微波光子器件的集成，可显著降低微波光子系统的体积、质量和功耗，是微波光子学的主要发展方向之一。本书系统介绍集成微波光子芯片的原理设计、芯片制备和封装测试技术，并对面向微波光子信号产生、处理和传输等不同功能的集成微波光子芯片的研究进展进行了详细的梳理和总结。

机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三

喷墨打印是以墨滴为基础，集喷射工艺、扩散沉积过程分析及计算机辅助设计于一体的先进微加工制造技术。本书立足于墨滴产生、滴落和碰撞的科学机理，系统地介绍了喷墨打印复杂过程、材料工艺等影响因素和喷墨各阶段表征方法。全书共16章，详细讨论了墨水从喷墨打印头内喷出，穿过空气然后撞击衬底并扩散，最后形成沉积物的过程；介绍了喷墨打印

本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题，系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势；第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法；第3章讨

本书是关于高能炸药爆轰理论和技术研究的专著。全书分为6章，分别介绍了炸药爆轰基本理论，炸药爆轰基本性能计算，炸药爆轰反应数值模拟，炸药冲击起爆研究，炸药爆轰波结构分析，含铝炸药爆轰能量释放研究等内容。

本书填补了我国木材科 学与技术学科重组材料专业 领域的空白，为木竹材加工 业（如景观园林、建筑结构 、家具装饰等产业）提供了 规范性技术资料，同时也是 木材科学与技术本科教学， 以及其他相关学科研究生培 养的基础性研究参考资料。 本书可作为从事木竹重组材 料产品生产、质量检测、贸 易检验等工程技术