本书主要介绍与计算机系统相关的核心概念，解释这些概念如何相互关联并最终影响程序执行的结果和性能。本书共分12章，主要包括数据的机器级表示和处理、程序的转换及机器级表示、程序的链接和加载执行、存储器层次结构、虚拟存储器、进程和异常控制流、I/O操作的实现、程序性能的优化、网络编程以及并发编程等内容。

本书作者从设计和构建3D角色与游戏环境开始，逐步剖析如何在游戏中为用户提供更好的交互体验。本书主要内容如下：设计3D游戏和C#脚本的基础知识。设计游戏角色以及角色的机制和动作的方法。使用Unity地形工具和ProBuilder工具创建环境。探索如何使用物理理论和代码创建实例和刚体。实现声音、光照效果、轨迹渲染和其他动态

本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用RO

并行硬件已经无处不在，但如何在并行环境下编写出高性能的程序，仍然是摆在广大程序员面前的一道难题，特别是，不少计算机科学专业的学生在毕业时甚至没有并行编程的经验。本书尝试解决这个问题。主要面向没有经验的读者，清晰讲解如何设计、调试和评估分布式内存和共享内存程序的性能。

本书第1章介绍物联网工程的系统架构，包括物联网平台、物联网网关、数字孪生和时序数据库等。第2章介绍如何使用Node-RED官方的主要扩展节点，同时介绍了如何使用dashboard节点构建物联网数据采集界面。第3章介绍如何通过合理的流程结构规划、消息设计和流程文件的项目化管理来实现Node-RED的团队开发模式。第4章介

本书针对近几年全国计算机学科专业综合考试大纲的“计算机网络”部分进行了深入解读，以一种独创的方式对考试大纲的知识点进行了讲解，即从考生的视角剖析知识难点，以通俗易懂的语言取代晦涩难懂的专业术语，以成功考生的亲身经历指引复习方向，以风趣幽默的笔触缓解考研压力。考生对书中的知识点讲解有任何疑问都可与作者在天勤论坛上进行在线

本书针对缺陷样本稀少且样本搜集困难、缺陷检测算法模型多且检测成本高、缺陷类型繁多且检测场景复杂等问题提出了基于深度学习的技术解决方案，采用生成对抗网络、目标检测网络和迁移学习等最前沿的深度学习技术建立了完善的缺陷样本数据集，提高了缺陷检测的精度，并且对不同种类的缺陷检测快速地训练新模型。最后还介绍了一个多类型表面缺陷智

本书内容共包括为9章。第1章介绍了并行算法与应用的研究现状及其面临的挑战。第2章介绍了天河超级计算机系统。第3至9章，介绍了作者在天河系列超级计算机系统上取得的一些研究成果，包括粒子输运离散纵标方法、粒子输运蒙特卡洛方法、大地电磁正演模拟、地球动力学模拟、高通量材料模拟、反应堆多物理场耦合模拟和城市风场数值模拟等典型场

本书针对多轮对话情绪预测任务，从多轮对话中的情绪传播特性、情绪信息的多源性、情绪反应的多样性等角度，采用序列模型、图神经网络模型、知识图谱以及集成模型等技术，研究并提出了多种对话情绪预测模型，从而为人机对话、智能客服、心理健康咨询等领域的应用提供技术支撑。

计算复杂性理论是研究各种计算模型、探究各种计算问题求解有效算法的存在性、比较计算问题求解的困难程度并据其复杂度进行分类研究的理论。本书对这些基础理论知识进行了全面介绍。在此基础上，引入了格的LLL算法、最近平面算法和格的某些困难问题的相关复杂度研究结果，并进一步介绍计算复杂性在密码学中的应用，尝试为读者呈现计算复杂性理