本书共12章。第1章为绪论，简要介绍机构学与机器人学的发展历史、机构学与机器人学的基本概念、机器人机构学的主要研究内容、机构学与机器人学研究中的现代数学工具等；第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，包括向量空间、射影空间，并引入微分流形、位形空间的概念；第3？7章是本书的基础理论部分，主要讲解有关机器人

本书收录15篇文章，从理论与实践双维度，为读者全方位解读“恐惑谷”。理论篇中，回溯“恐惑谷”理论的起源，森政弘的开创性论述为研究奠定基石，学者们深入探讨其与早期心理学理论的渊源，剖析理论核心内涵。同时，展现学界围绕该理论的热烈争鸣，涵盖对其科学性的严谨验证、应用边界的拓展，以及跨越可能性的大胆设想，呈现理论发展的动态脉

本教材主要内容包括工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理。针对教材中的教学重点和难点，还将配套开发电子课件、微视频、电子教案等教学素材，供读者使用移动终端扫描教材中相应位置处二维码在线观看，或通过我社网站下载使用。

本书内容覆盖教材中的主要知识点和技能点，为学生提供针对课堂学习内容的课后练习内容，包括选择题、填空题、判断题、简答题、实训题等多种题型，题型丰富，难易适中，可用于学生课上练习和课后复习。

本书主要内容包括工业机器人现场环境认知、工业机器人本体装配、工业机器人基本操作与坐标系标定、工业机器人涂胶编程与调试、工业机器人装配编程与调试、工业机器人码垛编程与调试、工业机器人流水线编程与调试以及工业机器人维护与保养等。

本书主要内容包括概率论基础、随机过程、随机场、无迹卡尔曼滤波、两轮机器人的定位与灰度地图创建、基于马尔可夫随机场的静态灰度图滤波、基于马尔可夫随机场的静态灰度图预测、基于高斯随机场的静态灰度图预测、基于马尔科夫随机场的动态灰度图预测、基于高斯随机场的动态灰度图预测等。

全书共分5个学习领域、21个学习任务，包括：工业机器人工作站认知、工业机器人系统安装、工业机器人系统程序编写与调试、工业机器人工作站PLC程序编写与调试、工业机器人维护保养。

本书按照工业机器人认知、涂胶、焊接、雕刻、码垛、搬运及装配等七个典型工作任务进行阐述工业机器人的应用编程；按照“任务驱动”教学理念精选教学内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。

本书为开放教育教材，涉及：机器人机械系统设计，机器人驱动系统设计，机器人感知系统选型，机器人控制系统设计与控制程序，机器人移动系统设计与应用。

本书共6个项目，包括初识工业机器人、认识工业机器人的结构、进行工业机器人调试、进行工业机器人编程、了解工业机器人的典型应用、维护与保养工业机器人等内容。