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机器人仿真、控制与应用

机器人仿真、控制与应用

定　　价：79 元

作者：王磊，刘海涛编著
出版时间：2025/4/1
ISBN：9787111777045
出版社：机械工业出版社

中图法分类：TP242
页码：313页
纸张：
版次：
开本：26cm
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内容简介

本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。

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