本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章，第1章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求,以培养ROS机器人开发工程师为目标,内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具,并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。

本书主要包括机构、感知和驱动、计算、不确定性、附录五个部分，涵盖了自主机器人领域的导航、感知、操作、机器学习等各类内容，介绍了机器人领域的基础算法。

本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码

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群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论

本书是一本面向中职机电类专业学生和工程技术人员的实用教材，重点培养工业机器人编程与操作技能。本书以ABB工业机器人为例，采用项目驱动教学法，设计了一系列贴合现代工业实际的典型应用案例，内容从安全操作规范开始，逐步涵盖控制柜和示教器的安装调试、系统设置、运动模式测试、零点校对、坐标系标定等核心操作，并详细讲解了涂胶、码垛

本书分为6个项目，包括认识工业机器人、工业机器人手动操纵、工业机器人涂胶应用、工业机器人搬运应用、工业机器人装配应用、工业机器人抛光打磨应用。

本书是安徽省中等职业教育“十四五”规划教材，亳州工业学校依据有关国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合中等职业教育教学实际编写，适用于工业机器人技术应用、智能设备运行与维护等专业。本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人为例进行讲解，主要内容有工业机器人的基本操作、I/O通信、程序编写等。本书以培养学生对工业机器