在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式,还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成了不可或缺的生产力和创新引擎。然而，单一的工业机器人系统已经无法满足日益多样化的需求,因此工业机器人二次开发与应用成为提升机器人功能，增强机器人多样化任务适应性的关键途径。

项目1 你好,我叫YuMi

任务1.1 了解协作机器人

1.1.1协作机器人的特点

1.1.2 YuMi 机器人介绍

1.1.3 YuMi机器人知识要点

1.1.4 YuMi机器人试管监测站案例展示

任务1.2 走进机器人的二次开发

1.2.1 RobotStudio工作站解包..

1.2.2 I/O 配置

1.2.3 RAPID程序解读

1.2.4 MultiTasking多任务处理选项

1.2.5 MultiMove选项

1.2.6 YuMi Smart Gripper智能手爪介绍

习题

项目2 工业机器人常见通信应用..

任务2.1 了解工业主流的通信方式

2.1.1 PROFINET 通信方式介绍

2.1.2 机器人PROFINET通信配置大

2.1.3 机器人基本通信以及PROFINET通信知识.

任务 2.2掌握PROFINET 通信基本原理

2.2.1 掌握 PROFINET通信设置

2.2.2 10 配置 ...

2.2.3 RAPID程序解读

2.2.4 PROFINET机器人端做为主站配置方法

习题....

项目3 Socket数据通信应用

任务3.1 认识 Socket通信方式......

3.1.1 Socket 通信方式介绍

3.1.2 Socket 函数方法

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