本书以DobotMagician机械臂为载体，结合人工智能技术，以项目为引导，系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目，项目1为初识机器人，项目2～项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子教学课件、教学视频和示例代码。

本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书，也可供机器人从业人员和爱好者参考。

本书特色

(1) 立德树人、教书育人并重。

推进党的二十大精神进教材、进课堂、进头脑，落实讲好中国故事、传播好中国声音，展现可信、可爱、可敬的中国形象引导广大人才爱党报国、敬业奉献、服务人民的要求。本书在传授知识技能的同时，结合各项目内容合理引入思政教育元素，进一步强化爱国情怀、文化自信、职业素养及工匠精神，激励广大青年学生要坚定不移听党话、跟党走，怀抱梦想又脚踏实地，敢想敢为又善作善成，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。

(2) 项目化教学。

本书是理实一体化教材，将每个项目有机地分解为若干典型任务，将知识融入任务之中。每个任务包括任务要求、知识链接、材料准备、任务实施和任务考核等几个部分，符合学生的认知规律，注重实践技能培养。

(3) 产教融合。

本书基于DOBOT智造大挑战赛项目的核心装备Dobot Magician机械臂。DOBOT智造大挑战于2017年加入世界机器人大赛，已连续6年成为世界机器人大赛(World Robot Contest，WRC)官方合作赛项，赛事足迹遍布全球10余个国家、500多个学校，参赛人数累计超过1万人，成为推动全球创新人才、科技人才、技能技术人才培养的重要力量。DOBOT智造大挑战赛项主题的开发始终紧扣社会热点问题，聚焦产业发展需求。