本书是针对编译原理教学痛点与国产ARM架构编译教材稀缺问题,结合作者多年教学实践与产业经验编写而成的特色教材。全书以“直观易懂”为核心,聚焦编译器设计思想与算法思路,通过伪代码讲解和工程实践的连接,帮助学生快速构建知识框架;同时紧扣国产ARM架构处理器,在目标代码生成、优化等环节提供具体的案例与技巧。本书理论与实践深度

全书共9章,涵盖机器人与智能装备的基本概念、设计方法、典型构型、机械系统设计、执行元件选型、驱动与控制系统、电气系统设计、精度校准及安全性与经济性等内容。本书首先介绍了机器人与智能装备的概念与发展历程,并重点讨论了机器人设计方法及各类典型构型,如串联、并联和混联机器人。接着,详细探讨了机械传动、支承、底座等关键部件的设

本书按照综合调度解决的主要问题类型将内容分为三个部分,即一般综合调度篇、特殊设备综合调度篇和分布式综合调度篇。每一篇都对各自领域内存在问题的特点及其解决策略进行了详尽的阐述,系统介绍了综合调度研究的发展过程、作用和应用,并从综合调度研究的深度、广度和应用领域上为有兴趣研究综合调度的人员提供参考。本书不仅通过对工艺树循环

本书共分为3篇,旨在为读者提供全面而深入的测试技术智能传感器技术和MATLAB基础与智能算法的学习与应用指南。第1篇主要介绍测试技术的基础知识与应用,详细讲解测试信号的描述、分析、处理及其与测试系统特性的关系,同时涵盖测试信号的调理与转换。第2篇聚焦智能传感器技术。作为现代传感技术的重要发展方向,智能传感器在各类应用场

本书从功能上分为四部分:第一部分为基础知识(第1章和第2章),探讨生成式人工智能的基本概念和生成模型的算法基础,包括其定义、发展历程、基本概念、数学基础、常见生成模型简介、评估指标等;第二部分为核心技术(第3章-第10章),介绍生成式人工智能的核心技术及其典型应用,如Tansformer、生成对抗网络、变分自编码器、流

本书探讨了人工智能技术应用于网络安全挑战和威胁情报发展的最新动态,内容分为三个部分,第一部分介绍了人工智能驱动的网络安全和威胁情报,讨论了基本的网络安全知识,包括使用的常用术语、攻击框架和安全生命周期。第二部分探索网络安全背景下的各种AI/XAI方法和相关新兴技术,基于机器学习技术对各种安全模型针对异常和攻击检测进行了

本书主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学,以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。

本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用,涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章,旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用,同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学,包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念,以及连杆参

本书分为八章,内容包括主流大模型的在线调用与本地部署、基于向量与知识图谱的RAG系统构建、多轮对话与复杂任务规划的Agent开发方法,以及大模型高效微调流程。本书还特别介绍了LangChain与LangGraph两大主流Agent框架的功能机制与最佳实践。项目案例部分精选了多个企业级实战场景,如基于GraphRAG的本

本书是学习Cinema4D软件的参考用书。通过学习本书,读者将由浅入深地认识Cinema4D,了解该软件的各类工具与功能。读者通过学习建模、材质、灯光、渲染、动画、人工智能工具、运动图形、动力学模拟、粒子系统、毛发、角色绑定等内容,并配合一系列的实例练习,最终将成为精通该软件的高手。本书案例丰富,涉及多个领域,综合多种