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近年来,二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题,已经成为当前研究热点。本书系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果,给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。全书共九章,涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用,具体
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本书是在2019年丁晓影主编《AutoCAD上机实验指导书》的基础上,根据近几年的课程改革需求及使用院校的建议修订而成的。本书以介绍AutoCAD中文版软件操作为基础,结合工程图样绘制与学生的认知特点,由浅入深地介绍了AutoCAD的基本操作、绘图命令、辅助绘图命令、修