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本书是一本围绕视觉目标检测关键技术展开的专著。目标检测是计算机视觉领域的共性基础问题，在公共安全、智能制造、智能交通等诸多领域，具有重要的理论意义和应用价值。本书聚焦实际应用场景面临的目标种类数目繁多、尺度变化大、背景噪声干扰以及模态数据差异等复杂分布特性，旨在为构建高效的目标检测模型的深入研究与实际应用提供理论基础与

本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精练，由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的，这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分，介绍了以机器人关节为对象建立控制模型的方

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本书以通俗易懂的语言，带领读者叩开推荐系统的大门。本书章节设计如下：前三章是基础篇，主要回答了为什么需要推荐系统，以及算法建模前需要做的准备工作；中间四章是本书的核心章节，即推荐系统经典链路：召回->粗排->精排->重排，本书花了较大篇幅重点阐述各链路的定位、功能和具体算法；接下来四章是难点篇，主要覆盖推荐算法中常见的

本书围绕人工智能技术的两大核心方向(计算机视觉与智能机器人)展开，全书共8章。第1章系统解析计算机视觉与智能机器人的核心定义、技术特征及发展脉络；第2章深入剖析成像原理，涵盖图像传感器技术(CMOS/CCD)、光学系统建模及图像采集关键技术；第3章构建数字图像处理知识体系，重点讲解图像增强、边缘检测与图像分割等核心算法