本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训——码垛与涂胶等。
本书主要内容包括:工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。
本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDKA
树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域流行的编程语言之一。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应
本书内容包括:工业机器人应用编程创新平台认知;工业机器人产品出入库;工业机器人视觉分拣与定位;工业机器人创新平台虚拟调试;工业机器人谐波减速器装配;工业机器人离线仿真应用编程;工业机器人双机协作应用编程等。
本书以ABB120工业机器人为研究对象,基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB
《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》由教材办依托技工教育和职业培训教学指导委员会及相关技工院校组织开发,由人力资源社会保障部颁布。《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》依据《国家技能人才培养工学一体化课程标准开发技术规程》编写,是技工院校开展工学一体化技能人才培养模式工
本书是全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材,由人力资源社会保障部教材办公室组织编写,供高职院校、高级技工院校及技师学院工业机器人应用与维护及相关专业选用。教材主要内容包括工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器
本书以ABB工业机器人为教学对象,划分为工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据6个学习项目。本书采用项目式编写体例,合理安排理论知识和实践知识的比例。6个学习项目共包括30个任务,让读者在完
本书围绕工业机器人的原理及工业应用,系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。为提升读者的机器人操作应用水平,全书还介绍了FANUC等典型机器人的编程操作基础、离线编程与仿真等内容。