本书属于AIGC(人工智能生成内容)实例教程类图书。全书分为基础入门、Midjourney应用案例演练和StableDiffusion应用案例演练3部分。第1部分为基础入门,讲解了AIGC艺术、Midjourney的基础知识和StableDiffusion的基础知识;第2部分为Midjourney应用案例演练,通过大量
本书共有7个项目,主要包括LED流水灯设计、简易抢答器设计、抽奖器设计、简易秒表设计、简易电子琴设计、温度检测报警系统设计、数字电压表和D/A转换器设计。所选项目通过仿真软件可以看到程序的运行结果,也可以实际动手制作。本书以培养单片机技术能力为主线,体现了“教、学、做”一体化的教学思想。
本书共9个项目,分别介绍了闪烁报警灯设计与实现、炫彩跑马灯设计与实现、风扇控制器设计与实现、数码计数器设计与实现、简易计算器设计与实现、智能电子钟设计与实现、串口控制灯设计与实现、声光控制灯设计与实现以及智能家居系统设计与实现等内容,涵盖了嵌入式系统的基本知识、工作原理和系统开发的基本内容。
本书全面介绍了RISC-V架构及其在嵌入式系统开发中的应用。全书共分13章,主要内容包括:绪论、RISC-V技术生态与实践、RISC-V架构的中断和异常、RISC-V汇编语言程序设计、CH32嵌入式单片机与最小系统设计、MRS集成开发环境、CH32通用输入输出接口、CH32外部中断、CH32定时器系统、CH32通用同步
本书共9章,包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术,以及工业控制系统在石油行业的相关应用及安全现状。本书不仅包
本书共6章,主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍,内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想,并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍,通过介绍仿生机器人案例,进一步提升了本书的教学性与实践性。本
本书分为运动单元,动力学系统中的结构,感知、触觉传感器与信号处理,感知运动发育四部分,全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术,并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现,理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架,
本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式,用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局
本书共九个模块,主要内容包括工业机器人的基础知识认知,焊接机器人编程及调试操作基础,典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试,典型构件的机器人焊接,机器人焊接接头的焊后检验,焊接机器人的离线编程与应用。
本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”指导思想,书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。本书采用项目式教材编写模式,内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工