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《多动动力学理论及RecurDyn实例》首先论述了动力学的发展历史、平面运动学、动力学及运动方程积分等内容。在讲述三维空间旋转运动后，对三维空间运动方程进行了说明。之后引入多体系统(multibodysystem)的运动方程。此外，为解析含有弹性体的多体系统，本书还介绍了使用模态坐标(modalcoordinates)

本书是与教育部职业教育与成人教育司推荐教材，《技术物理》上、下册(第四版)(段超英、张影主编)配套使用的实验教材。本书主要内容为配合《技术物理》上、下册(第四版)教学内容的学生实验与综合实践训练项目，包括实验项目25个、综合实践训练项目8个。内容丰富，覆盖了力学、热学、电磁学、光学和原子物理学，方式、方法多样，有验证、

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